Εισαγωγή Προϊόντος

Το ρομπότ χειρισμού υλικού (CRP-RA18-25) είναι μια συσκευή βιομηχανικού αυτοματισμού προσαρμοσμένη για γενικά σενάρια χειρισμού υλικού. Μπορεί να χειριστεί ευέλικτα ένα ευρύ φάσμα αναγκών χειρισμού υλικών, συμπεριλαμβανομένων ανταλλακτικών, κιβωτίων και ημικατεργασμένων προϊόντων, στην κατασκευή, την αποθήκευση logistics και την επεξεργασία ηλεκτρονικών ειδών. Με τη συμπαγή σχεδίαση, τον ακριβή έλεγχο και την αξιόπιστη προστασία, έχει γίνει βασικός εξοπλισμός για τη βελτίωση της απόδοσης ροής υλικού και τη μείωση του κόστους εργασίας.

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

● Εύκολη επέκταση για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών χειρισμού.
Οι προεγκατεστημένες οπές στερέωσης στους άξονες J2, J3 και J4 επιτρέπουν την ευέλικτη εγκατάσταση εξαρτημάτων όπως ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες και αισθητήρες ανίχνευσης υλικού. Ο άξονας J3 είναι εξοπλισμένος με θύρα I/O και σωλήνωση αέρα διπλού-κυκλώματος, επιτρέποντάς του να συνδέεται με διάφορες συσκευές χειρισμού υλικών, όπως λαβές και βεντούζες, καθιστώντας τον κατάλληλο για χειρισμό διαφορετικών υλικών όπως μέταλλο, πλαστικό και χαρτόνι.

● Ακριβής έλεγχος για σταθερό και αποτελεσματικό χειρισμό.
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία ελέγχου PID για ταχύτερη απόκριση. Σε συνδυασμό με τη δυναμική αντιστάθμιση του παρατηρητή και τη μαγνητική εξασθένηση, ο κινητήρας παρέχει βελτιωμένη δυνατότητα ελέγχου, διατηρώντας υψηλή-ταχύτητα και σταθερή λειτουργία ακόμα και όταν χειρίζεστε υλικά διαφορετικού βάρους, αποτρέποντας την κλίση και την πτώση.

● Ο έξυπνος αλγόριθμος εξισορροπεί την αποτελεσματικότητα και την ανθεκτικότητα.
Ο νέος αλγόριθμος ελέγχου ενσωματώνει την κινηματική και τη δυναμική, ενσωματώνοντας τη λογική κίνησης και ελέγχου, επιτρέποντας τον αυτοματοποιημένο προγραμματισμό των λειτουργιών χειρισμού υλικού. Βελτιστοποιεί επίσης την τροχιά λειτουργίας με βάση τα χαρακτηριστικά φορτίου των μηχανικών εξαρτημάτων και το βάρος του υλικού, επεκτείνοντας τη διάρκεια ζωής του ρομπότ διασφαλίζοντας παράλληλα τη μέγιστη λειτουργική ικανότητα.

● Ασφαλής και ακριβής, μειώνοντας τους λειτουργικούς κινδύνους.
Εξοπλισμένο με λειτουργία ανίχνευσης σύγκρουσης, το μηχάνημα θα επιβραδύνει ή θα σταματήσει γρήγορα εάν έρθει σε επαφή με τον περιβάλλοντα εξοπλισμό ή με εμπόδια κατά τον χειρισμό, προστατεύοντας το μηχάνημα, τα υλικά και τον περιβάλλοντα εξοπλισμό. Σε συνδυασμό με την αντιστάθμιση της βαρύτητας, βελτιώνει την ακρίβεια τοποθέτησης του υλικού, καθιστώντας το ιδιαίτερα κατάλληλο για τον ακριβή χειρισμό ευαίσθητων εξαρτημάτων.

● Η διπλή διακοπή έκτακτης ανάγκης διασφαλίζει τη λειτουργική ασφάλεια.
Εξοπλισμένο με πίνακα διακοπής έκτακτης ανάγκης ασφαλείας, ανεξάρτητο από το σύστημα ελέγχου και χρησιμοποιώντας σχέδιο κυκλώματος ρελέ ασφαλείας, παρέχει προστασία διπλού{0}}κυκλώματος διακοπής έκτακτης ανάγκης, ταχεία διακοπή ρεύματος σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης για να διασφαλιστεί η ασφάλεια των χειριστών και η διαδικασία χειρισμού υλικού.

● Η σταθερή απόδοση-και κατά των παρεμβολών μειώνει τις λειτουργικές διακυμάνσεις.
Ένα ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο μειώνει αποτελεσματικά τις εσωτερικές και εξωτερικές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, αποτρέποντας διακοπές ή αποκλίσεις ακρίβειας που προκαλούνται από διακυμάνσεις τάσης και παρεμβολές σήματος, διασφαλίζοντας τη συνέχεια και τη σταθερότητα των εργασιών χειρισμού υλικού.

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

Μοντέλο		CRP-RA18-25
Μορφή βραχίονα		Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις
Βαθμός ελευθερίας		6 άξονες
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο		25 κιλά
Μέγιστη διαδρομή	Άξονας 1	Τοποθέτηση εδάφους/ανάποδα -167 μοίρες ~ 167 μοίρες, τοποθέτηση σε τοίχο - 30 μοίρες ~ 30 μοίρες
	Άξονας 2	-150 μοίρες ~ 85 μοίρες
	Άξονας 3	-85 μοίρες ~ 150 μοίρες
	Άξονας 4	-190 μοίρες ~ 190 μοίρες
	Άξονας 5	-135 μοίρες ~ 135 μοίρες
	Άξονας 6	-360 μοίρες ~ 360 μοίρες
Μέγιστη ταχύτητα	Άξονας 1	170 μοίρες /S
	Άξονας 2	170 μοίρες /S
	Άξονας 3	200 μοίρες /S
	Άξονας 4	363 μοίρες /Ν
	Άξονας 5	350 μοίρες /S
	Άξονας 6	540 μοίρες /S
Επιτρεπόμενη ροπή	Άξονας 4	52N.m
	Άξονας 5	52N.m
	Άξονας 6	30N.m
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	Άξονας 4	1,3kg.m²
	Άξονας 5	1,3kg.m²
	Άξονας 6	0,56 κιλά²
Βάρος σώματος ρομπότ		250 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης		1835,6 χλστ
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης		±0,05mm
Λειτουργία εγκατάστασης		Έδαφος, ανάποδη τοποθέτηση, τοποθέτηση σε τοίχο
Διεπαφή σώματος	Με κράτηση IO	16 Καρφίτσα
Διεπαφή σώματος	Δεσμευμένο αέριο	2*φ8mm
Περιβάλλον εγκατάστασης	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0~45 βαθμοί
	Σχετική υγρασία	20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση)
	Δόνηση	Κάτω από 0,5 G
	Άλλοι	Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών
επίπεδο IP		Σώμα IP54, Καρπός IP67
Πλεονεκτήματα		Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία
Εφαρμογή		Χειρισμός, κοπή, σήμανση, στίλβωση
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού		G9A

Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης

Διάγραμμα εύρους κίνησης

FAQ

Ε: Τι είδη υλικών μπορεί να χειριστεί το CRP-RA18-25;

Α: Αυτό το ρομπότ χειρισμού υλικών είναι συμβατό με μια ποικιλία υλικών, όπως μεταλλικά μέρη, πλαστικά τεμάχια εργασίας και συσκευασίες από χαρτόνι. Οι δεσμευμένες οπές στερέωσης στους άξονες J2/J3/J4 επιτρέπουν την εγκατάσταση εξειδικευμένων λαβών (όπως κύπελλα κενού και μηχανικές λαβές). Μπορεί επίσης να χειριστεί ειδικά υλικά όπως γυαλί και λαμαρίνα, καλύπτοντας τις διαφορετικές ανάγκες χειρισμού της κατασκευής και της αποθήκευσης logistics.

Ε: Ποια είναι τα πρακτικά πλεονεκτήματα της προστασίας IP67 στον χειρισμό υλικών;

Α: Η προστασία IP67 αποτρέπει τη διείσδυση της σκόνης που δημιουργείται κατά το χειρισμό του υλικού στο σώμα του ρομπότ, ενώ παράλληλα το προστατεύει από πιτσίλισμα υγρών όπως ψυκτικό και λάδι. Για παράδειγμα, όταν χειρίζεστε μεταλλικά μέρη σε ένα κέντρο μηχανουργικής κατεργασίας, προστατεύει αποτελεσματικά τα εσωτερικά εξαρτήματα από μόλυνση, εξασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία σε σκληρές, σκονισμένες και υγρές συνθήκες εργασίας.

Ε: Πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν οι δεσμευμένες οπές στερέωσης για την προσαρμογή του χειρισμού υλικού;

A: Οι δεσμευμένες οπές στερέωσης στους άξονες J2/J3/J4 υποστηρίζουν γρήγορη εγκατάσταση ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων, αισθητήρων ή εξειδικευμένων λαβών. Για παράδειγμα, ένας αισθητήρας βάρους μπορεί να εγκατασταθεί στον άξονα J3 για να παρακολουθεί το βάρος του υλικού που χειρίζεται σε πραγματικό χρόνο. Μια πνευματική λαβή, συνδεδεμένη μέσω θύρας I/O και σωλήνωσης αέρα διπλού{6}}κυκλώματος, προσαρμόζει αυτόματα τη δύναμη λαβής με βάση το μέγεθος του υλικού, βελτιώνοντας την ευελιξία χειρισμού.

Ε: Πώς η αντιστάθμιση βαρύτητας βελτιώνει την ακρίβεια χειρισμού του υλικού;

Α: Όταν χειρίζεστε υλικά διαφορετικού βάρους, η λειτουργία αντιστάθμισης βαρύτητας του CRP-RA18-25 προσαρμόζει αυτόματα τη στάση του βραχίονα ρομπότ για να αντισταθμίσει την επίδραση του βάρους του υλικού στην τροχιά κίνησής του. Σε συνδυασμό με επαναληψιμότητα ±0,05 mm, αποτρέπει τη ζημιά σε εξαρτήματα ακριβείας που προκαλούνται από απόκλιση θέσης κατά το χειρισμό, καθιστώντας το ιδιαίτερα κατάλληλο για χειρισμό υλικών υψηλής ακρίβειας, όπως ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.

Ε: Πώς διασφαλίζει η ανίχνευση σύγκρουσης την ασφάλεια κατά το χειρισμό του υλικού;

Α: Εάν το ρομπότ έρθει σε επαφή με εξοπλισμό γραμμής παραγωγής ή με ένα εμπόδιο κατά το χειρισμό υλικών, το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης ενεργοποιεί αμέσως την επιβράδυνση ή τον τερματισμό λειτουργίας, αποτρέποντας υλικές ζημιές και ελαχιστοποιώντας τη ζημιά στον βραχίονα και τη λαβή του ρομπότ. Για παράδειγμα, κατά τη μεταφορά αγαθών μεταξύ των ραφιών της αποθήκης, αυτή η λειτουργία μειώνει αποτελεσματικά τις απώλειες υλικών λόγω σφάλματος χειριστή.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ χειρισμού υλικών, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ χειρισμού υλικών, προμηθευτές, εργοστάσιο