Περιγραφή προϊόντων

Το ρομπότ χειρισμού υλικών έξι αξόνων CRP-RA22-80, με εμβέλεια 2,2 μέτρων, χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 80 κιλά και έξι άξονες ελευθερίας, έχει σχεδιαστεί για εργασίες χειρισμού, φόρτωσης/εκφόρτωσης, ταξινόμησης και συναρμολόγησης σε πολύπλοκα βιομηχανικά σενάρια. Η εξαιρετικά ευέλικτη δομή της άρθρωσης και ο ακριβής έλεγχος κίνησης επιτρέπουν τη σύλληψη υλικού πολλαπλών γωνιών, το τιμόνι και την ακριβή τοποθέτηση σε έναν ευρύ χώρο εργασίας, βελτιώνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια του αυτοματισμού της γραμμής παραγωγής.

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

● Έξι-Επίδοση βαρέως φορτίου αξόνων

Με άνοιγμα βραχίονα 2,2-μέτρων και υποστήριξη μεγάλου ωφέλιμου φορτίου 80 kg, η δομή αρμού έξι-αξόνων παρέχει εξαιρετικά μεγάλο εύρος εργασίας και υψηλή τρισδιάστατη ευελιξία, καθιστώντας την κατάλληλη για βαρύ χειρισμό τεμαχίων.

● Λειτουργία ακριβείας υψηλής-ταχύτητας

Η γρήγορη ταχύτητα λειτουργίας σε συνδυασμό με την υψηλή επαναληψιμότητα τοποθέτησης ±0,1 mm επιτρέπει την ακριβή ολοκλήρωση των διαδικασιών φόρτωσης, εκφόρτωσης, διαλογής και συναρμολόγησης της γραμμής παραγωγής, διασφαλίζοντας συνεπή λειτουργία.

● Διπλή-Στάση έκτακτης ανάγκης με ασφάλεια κυκλώματος

Η σχεδίαση διπλού-κυκλώματος ενός ανεξάρτητου πίνακα διακοπής έκτακτης ανάγκης ασφαλείας και ενός ρελέ ασφαλείας παρέχει στιγμιαία απόκριση διπλού-καναλιού σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, διασφαλίζοντας την ασφάλεια του ανθρώπου και του μηχανήματος κατά το χειρισμό του υλικού.

● Ειδικά καλώδια High-Flex

Το μηχάνημα χρησιμοποιεί καλώδια βιομηχανικής-βαθμίδας, ανθεκτικά σε τσάκιση-για να αντέχει την κίνηση αρμών υψηλής-συχνότητας και να μειώνει το κόστος συντήρησης.

● Ενσωματωμένο-Φίλτρο τριών φάσεων EMC{{1}

Το ενσωματωμένο φίλτρο καταστέλλει αποτελεσματικά τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές (EMI), βελτιώνοντας την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα (EMC) και διασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία σε πυκνά ηλεκτρικά περιβάλλοντα.

● Ενσωματωμένη φ10 Διπλή-Διαδρομή αερίου κυκλώματος

Η τυπική διαδρομή αερίου διπλού-κυκλώματος φ10 τροφοδοτεί απευθείας τη λαβή, απλοποιώντας την ενσωμάτωση του εργαλείου στο τέλος της γραμμής{-και ικανοποιώντας διαφορετικά σενάρια χειρισμού.

● Ελαφρύ Σχέδιο Μονού Προβολέα

Η αρχιτεκτονική ενός προβολέα μειώνει το βάρος του τέλους--της γραμμής, βελτιώνει την ευελιξία και είναι συμβατή με προσαρμοσμένες λαβές και τεμάχια εργασίας ειδικού-σχήματος, διευρύνοντας τα όρια χειρισμού υλικού.

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

Μοντέλο		CRP{0}}RA22-80
Μορφή βραχίονα		Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις
Βαθμός ελευθερίας		6 άξονες
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο		80 κιλά
Μέγιστη διαδρομή	Άξονας 1	-180 μοίρες ~ 180 μοίρες
	Άξονας 2	-160 μοίρες ~ 75 μοίρες
	Άξονας 3	-80 μοίρες ~ 165 μοίρες
	Άξονας 4	-170 μοίρες ~ 170 (με μηχανικά όρια) -360 μοίρες ~ 360 (χωρίς μηχανικά όρια)
	Άξονας 5	-125 μοίρες ~ 125 μοίρες
	Άξονας 6	-360 μοίρες ~ 360 μοίρες
Μέγιστη ταχύτητα	Άξονας 1	130 μοίρες /S
	Άξονας 2	125 μοίρες /S
	Άξονας 3	124 μοίρες /Ν
	Άξονας 4	224 μοίρες /Ν
	Άξονας 5	190 μοίρες /S
	Άξονας 6	280 μοίρες /S
Επιτρεπόμενη ροπή	Άξονας 4	328N.m
	Άξονας 5	328N.m
	Άξονας 6	198N.m
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	Άξονας 4	35,06 κιλά²
	Άξονας 5	35,06 κιλά²
	Άξονας 6	15,38 κιλά²
Βάρος σώματος ρομπότ		713 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης		2200 χλστ
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης		±0,08 χλστ
Λειτουργία εγκατάστασης		Εδαφος
Διεπαφή σώματος	Με κράτηση IO	16 Καρφίτσα
Διεπαφή σώματος	Δεσμευμένο αέριο	2*φ12mm
Περιβάλλον εγκατάστασης	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0~45 μοίρες
	Σχετική υγρασία	20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση)
	Δόνηση	Κάτω από 0,5 G
	Άλλοι	Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών
επίπεδο IP		Σώμα IP54, Καρπός IP67
Πλεονεκτήματα		Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία
Εφαρμογή		Συναρμολόγηση χειρισμού, κοπής, σήμανσης, λείανσης
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού		G15A