Εισαγωγή Προϊόντος
Το προσιτό βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού 6-Axis για χειρισμό (CRP-RA18-20) είναι ένα οικονομικό-βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού έξι-αξόνων σχεδιασμένο για επιχειρήσεις που αναζητούν οικονομικά αποδοτικό αυτοματισμό. Με την ευέλικτη κίνηση έξι αξόνων και τη συμπαγή δομή του, μπορεί εύκολα να χειριστεί τις ανάγκες χειρισμού υλικών διαφόρων βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένων των ηλεκτρονικών, των μηχανημάτων και της αποθήκευσης. Ενώ εξασφαλίζει σταθερή απόδοση, μειώνει σημαντικά το κόστος μετασχηματισμού αυτοματισμού για τις επιχειρήσεις.
Λειτουργικά Χαρακτηριστικά
● Οικονομικό και συμπαγές, κατάλληλο για ποικίλα σενάρια χειρισμού
Με την υψηλή{0}}αποτελεσματικότητα κόστους στον πυρήνα του, αυτό το ρομπότ διαθέτει ελαφρύ και συμπαγή σχεδιασμό. Το ελαφρύτερο σώμα και ο λεπτός καρπός του επιτρέπουν να φτάνει με ευελιξία σε στενούς σταθμούς εργασίας για ακριβή χειρισμό υλικού. Είτε συναρμολογείτε και χειρίζεστε μικρά εξαρτήματα είτε μεταφέρετε κουτιά μεσαίου μεγέθους, μπορεί να αναπτυχθεί γρήγορα χωρίς περίπλοκες τροποποιήσεις τοποθεσίας, εξισορροπώντας το κόστος και την προσαρμοστικότητα.
● Υψηλή-ταχύτητα και στιβαρή, ανθεκτική σε δύσκολες συνθήκες εργασίας
Εξοπλισμένο με έναν-μοτέρ υψηλής ταχύτητας και έναν εξαιρετικά άκαμπτο ρομποτικό βραχίονα, λειτουργεί σε ταχύτερο χρόνο κύκλου, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις χειρισμού υψηλών-των γραμμών παραγωγής. Η στεγανή δομή του-και η βαθμολογία προστασίας IP67 το προστατεύουν από σκληρά περιβάλλοντα όπως η σκόνη και τα πιτσιλίσματα ψυκτικού. Διατηρεί σταθερή λειτουργία ακόμη και σε υγρές και μολυσμένες συνθήκες, μειώνοντας το κόστος συντήρησης.
● Ευέλικτη επέκταση για την κάλυψη των αναγκών χειρισμού.
Οι άξονες J2, J3 και J4 διαθέτουν δεσμευμένες οπές στερέωσης για αξεσουάρ όπως ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες και αισθητήρες υλικού. Ο άξονας J3 είναι εξοπλισμένος με θύρα I/O και σωλήνωση αέρα διπλού-κυκλώματος, που επιτρέπει τη γρήγορη σύνδεση με διάφορους ακραίους-τελεστές, όπως βεντούζες και λαβές. Αυτό καθιστά εύκολο τον χειρισμό υλικών από διάφορα υλικά, όπως μέταλλο, πλαστικό και χαρτόνι, χωρίς να απαιτείται πρόσθετη προσαρμογή για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών.
● Ακριβής έλεγχος για σταθερό και αποτελεσματικό χειρισμό.
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία ελέγχου PID για ταχύτερη απόκριση. Σε συνδυασμό με τη δυναμική αντιστάθμιση του παρατηρητή και την εξασθένηση του πεδίου, η λειτουργία του κινητήρα είναι πιο σταθερή και ελεγχόμενη. Σε συνδυασμό με την αντιστάθμιση της βαρύτητας, διατηρεί υψηλή-τοποθέτηση ακριβείας ακόμα και όταν χειρίζεστε υλικά διαφορετικού βάρους, αποτρέποντας την απώλεια υλικού λόγω μετατόπισης.
● Έξυπνος αλγόριθμος τόσο για αποτελεσματικότητα όσο και για ανθεκτικότητα.
Ο νέος αλγόριθμος ελέγχου ενσωματώνει την κινηματική και τη δυναμική, ενσωματώνοντας τη λογική κίνησης και ελέγχου για να προγραμματίζει αυτόματα τις διαδικασίες χειρισμού. Βελτιστοποιεί επίσης την τροχιά λειτουργίας με βάση τα χαρακτηριστικά φορτίου υλικού, αυξάνοντας την ταχύτητα χειρισμού μειώνοντας παράλληλα τη μηχανική φθορά, παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού και μειώνοντας περαιτέρω-τα μακροπρόθεσμα λειτουργικά κόστη.
● Η σταθερή ατρωσία παρεμβολών μειώνει τις λειτουργικές διακυμάνσεις.
Ένα ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο μειώνει αποτελεσματικά τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, αποτρέποντας διακοπές στον χειρισμό που προκαλούνται από διακυμάνσεις σήματος ή τάσης. Αυτό εξασφαλίζει συνεχή και σταθερή λειτουργία σε γραμμές παραγωγής με πολλαπλές συσκευές που συνεργάζονται.
Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ
|
Μοντέλο |
CRP{0}}RA18-20 |
|
|
Μορφή βραχίονα |
Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις |
|
|
Βαθμός ελευθερίας |
6 άξονες |
|
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο |
20 κιλά |
|
|
Μέγιστη διαδρομή |
Άξονας 1 |
Τοποθέτηση εδάφους/ανάποδα -167 μοίρες ~ 167 μοίρες, τοποθέτηση σε τοίχο - 30 μοίρες ~ 30 μοίρες |
|
Άξονας 2 |
-155 μοίρες ~ 105 μοίρες |
|
|
Άξονας 3 |
-90 μοίρες ~ 135 μοίρες |
|
|
Άξονας 4 |
-190 μοίρες ~ 190 μοίρες |
|
|
Άξονας 5 |
-130 μοίρες ~ 130 μοίρες |
|
|
Άξονας 6 |
-360 μοίρες ~ 360 μοίρες |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
Άξονας 1 |
160 μοίρες /S |
|
Άξονας 2 |
160 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 3 |
160 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 4 |
301 μοίρες /Ν |
|
|
Άξονας 5 |
342 μοίρες /Ν |
|
|
Άξονας 6 |
708 μοίρες /Ν |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή |
Άξονας 4 |
55N.m |
|
Άξονας 5 |
55N.m |
|
|
Άξονας 6 |
24N.m |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
Άξονας 4 |
2,1kg.m2 |
|
Άξονας 5 |
2,1kg.m2 |
|
|
Άξονας 6 |
0,9kg.m2 |
|
|
Βάρος σώματος ρομπότ |
288 κιλά |
|
|
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης |
1821 χλστ |
|
|
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης |
±0,05mm |
|
|
Λειτουργία εγκατάστασης |
Έδαφος, ανάποδη τοποθέτηση, τοποθέτηση σε τοίχο |
|
|
Διεπαφή σώματος |
Με κράτηση IO |
16 Καρφίτσα |
|
Δεσμευμένο αέριο |
2*φ8mm |
|
|
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0~45 μοίρες |
|
Σχετική υγρασία |
20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
|
Δόνηση |
Κάτω από 0,5 G |
|
|
Άλλοι |
Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών |
|
|
επίπεδο IP |
Σώμα IP54, Καρπός IP67 |
|
|
Πλεονεκτήματα |
Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία |
|
|
Εφαρμογή |
Χειρισμός, κοπή, συναρμολόγηση, σήμανση, συγκόλληση, στίλβωση |
|
|
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού |
G9A |
|
Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης

Διάσταση Βάσης Εγκατάστασης

Διαστάσεις φλάντζας
Διάγραμμα εύρους κίνησης

Δημοφιλείς Ετικέτες: προσιτό βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων για χειρισμό, Κίνα προσιτό βιομηχανικό ρομπότ 6 αξόνων για χειρισμό κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο

