Εισαγωγή Προϊόντος
Το Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ οριζόντιας αρθρώσεως τεσσάρων-αξόνων υψηλής-απόδοσης. Τα βασικά πλεονεκτήματά του περιλαμβάνουν ωφέλιμο φορτίο 60 κιλών και εμβέλεια 1200 χιλιοστών, καθιστώντας το ιδανικό για χειρισμό βαρέως-καθήκοντα, διαλογή υψηλής-ταχύτητας και συναρμολόγηση ακριβείας. Μέσω της συμπαγούς σχεδίασης και των βελτιστοποιημένων αλγορίθμων λογισμικού, διατηρεί έναν κύκλο σκελετών υψηλής ταχύτητας 0,79 δευτερολέπτων, ενώ επιτυγχάνει σταθερό και ακριβή έλεγχο σε μια διαδρομή 400 mm αποτελεσματικού άξονα Z-. Μια ενσωματωμένη{17}}διασύνδεση επικοινωνίας Gigabit Ethernet μειώνει τις εξωτερικές παρεμβολές, καθιστώντας την ιδανική για τις ανάγκες αυτοματισμού υψηλού φορτίου σε ανταλλακτικά αυτοκινήτων, την κατασκευή ηλεκτρονικών ειδών, τα logistics και την αποθήκευση.
Λειτουργικά Χαρακτηριστικά
● Σχεδίαση μεγάλου ωφέλιμου φορτίου, μεγάλης απήχησης
Με μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 60 kg, εμβέλεια 1200 mm και διαδρομή άξονα Z 400 mm, είναι ευρέως κατάλληλο για χειρισμό βαρέων υλικών και συναρμολόγηση μεγάλων τεμαχίων εργασίας.
● Υψηλή-Απόδοση κίνησης Gantry με ταχύτητα
Οι τυπικοί χρόνοι κύκλου σκελετών είναι τόσο χαμηλοί όσο 0,79 δευτερόλεπτα, συνδυάζοντας απρόσκοπτα την κίνηση υψηλής-ταχύτητας με την ακριβή παύση, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση των γραμμών παραγωγής υψηλών-ρυθμών.
● Ενσωματωμένη-Επικοινωνία δικτύου Gigabit
Το σώμα του ρομπότ διαθέτει μια ενσωματωμένη θύρα Gigabit Ethernet για να ικανοποιεί-απαιτήσεις μετάδοσης δεδομένων υψηλής ταχύτητας, να μειώνει τις παρεμβολές εξωτερικών καλωδίων και να βελτιώνει τη σταθερότητα της επικοινωνίας.
● Συμπαγής και ελαφριά δομή
Με βάρος μόνο 120 κιλά, η συμπαγής δομή εξοικονομεί χώρο. Σε συνδυασμό με βελτιστοποιημένους αλγόριθμους λογισμικού, εξασφαλίζει ομαλότητα και ακρίβεια κατά τη λειτουργία υψηλής-ταχύτητας.
Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ
|
Μοντέλο |
CRP{0}}RS12-60Z40 |
|
|
Μέθοδος εγκατάστασης |
Εγκατάσταση πάγκου |
|
|
Βάρος σώματος ρομπότ |
120 κιλά |
|
|
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης |
1200 mm |
|
|
Τυπικός ρυθμός χρόνου κύκλου |
0.79S |
|
|
Μέγιστο φορτίο |
60 κιλά |
|
|
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης |
J1~J2 |
±0,03 χλστ |
|
J3 |
±0,01 χλστ |
|
|
J4 |
±0,005 μοίρες |
|
|
Μέγιστη διαδρομή |
J1 |
±130 μοίρες |
|
J2 |
±150 μοίρες |
|
|
J3 |
400 χλστ |
|
|
J4 |
±360 μοίρες |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 μοίρες /S |
|
|
J4 επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
Ονομαστικό φορτίο |
1 kg·m² |
|
Μέγιστο φορτίο |
2,4 kg·m² |
|
|
Διεπαφή χρήστη |
Κύκλωμα |
26 Καρφ |
|
Ηλεκτρισμός |
φ6mm2,φ8mm2 τάση αντοχής: 0,59MPa |
|
|
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Σχετική υγρασία |
20%~80% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
Δόνηση |
Κάτω από 0,5 G |
|
|
Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0 - 40 βαθμός |
|
|
Άλλοι |
Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών |
|
|
Εφαρμογή |
Χειρισμός, ταξινόμηση, φόρτωση και εκφόρτωση, συγκόλληση, διανομή, εκτύπωση pad |
|
|
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού |
G12 |
|
Διάγραμμα ανύψωσης
Διάγραμμα διαστάσεων εγκατάστασης
FAQ
Ε: Ποιες συγκεκριμένες εφαρμογές είναι κατάλληλες για τη χωρητικότητα 60 κιλών του CRP-RS12-60Z40;
Α: Αυτή η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου μπορεί να χειριστεί εργασίες χειρισμού βαρέων υλικών, όπως μετακίνηση εξαρτημάτων κινητήρα αυτοκινήτου, φόρτωση και εκφόρτωση μεταλλικών χυτών και συναρμολόγηση μεγάλων οικιακών συσκευών, αντικατάσταση χειροκίνητου ή παραδοσιακού εξοπλισμού για εργασίες υψηλής έντασης-.
Ε: Πώς συνεργάζονται η διαδρομή του βραχίονα 1200 mm και η διαδρομή του άξονα Z-400 mm;
Α: Η μεγάλη απόσταση του βραχίονα καλύπτει μια ευρεία οριζόντια περιοχή εργασίας (όπως σε όλους τους σταθμούς εργασίας της γραμμής παραγωγής), ενώ η διαδρομή του άξονα Z 400 mm- παρέχει άφθονο κατακόρυφο χώρο ανύψωσης, καθιστώντας το κατάλληλο για εφαρμογές όπως η στοίβαξη και η φόρτωση και εκφόρτωση σε βαθιά κοιλότητα.
Ε: Ποιο είναι το πλεονέκτημα ταχύτητας του κύκλου πύλης 0,79s;
Α: Σύντομος-κύκλος, γρήγορη παλινδρομική κίνηση μπορεί να βελτιώσει σημαντικά τον ρυθμό της γραμμής παραγωγής. Για παράδειγμα, σε μια γραμμή συναρμολόγησης, πάνω από 75 τυπικές λειτουργίες επιλογής{-και-τοποθέτησης μπορούν να ολοκληρωθούν ανά λεπτό. Αυτό το καθιστά ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές ταξινόμησης και συσκευασίας υψηλών-συχνοτήτων.
Ε: Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της ενσωματωμένης-καλωδίωσης Gigabit Ethernet έναντι της εξωτερικής καλωδίωσης;
A: Η ενσωματωμένη καλωδίωση αποφεύγει την εξασθένηση του σήματος που προκαλείται από τη φθορά της αλυσίδας έλξης. Το εύρος ζώνης Gigabit διασφαλίζει την ομαλή μετάδοση-δεδομένων ελέγχου κίνησης σε πραγματικό χρόνο, μειώνοντας τις αποκλίσεις της τροχιάς που προκαλούνται από καθυστερήσεις επικοινωνίας.
Ε: Πώς μια συμπαγής σχεδίαση (120 kg) διατηρεί τη σταθερότητα;
Α: Με τη χρήση ελαφρών υλικών και βελτιστοποιημένων δομών για τη μείωση της αδράνειας, σε συνδυασμό με έναν-αλγόριθμο καταστολής κραδασμών που βασίζεται σε λογισμικό, το jitter-του τελικού χρήστη διατηρείται σε λιγότερο από 0,1 mm ακόμη και σε υψηλές ταχύτητες, διασφαλίζοντας την ακρίβεια τοποθέτησης.
Ε: Αυτό το μοντέλο υποστηρίζει συνεργατικές εφαρμογές;
Α: Αν και είναι ένα ρομπότ βιομηχανικής-βαθμίδας Scara, η συμπαγής δομή και ο αλγοριθμικός έλεγχος του το καθιστούν κατάλληλο για συνεργασία με ανθρώπινα-ρομπότ. Ωστόσο, απαιτούνται πρόσθετοι αισθητήρες ασφαλείας για την τήρηση των συνεργατικών προτύπων ασφαλείας.
Δημοφιλείς Ετικέτες: ρομπότ crobotp scara, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ crobotp scara, προμηθευτές, εργοστάσιο
