Εισαγωγή Προϊόντος

Το Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 είναι ένα οριζόντιο αρθρωτό ρομπότ υψηλής{4}}ακρίβειας τεσσάρων- αξόνων σχεδιασμένο ειδικά για εφαρμογές βιομηχανικού χειρισμού και φόρτωσης/εκφόρτωσης. Διαθέτει μια μοναδική δομή βραχίονα υψηλής ακαμψίας, διαθέσιμη σε δύο μήκη βραχιόνων: 800 mm και 1000 mm. Υποστηρίζει μέγιστο φορτίο 20 κιλών, διασφαλίζοντας λειτουργία υψηλής ταχύτητας (κύκλος 0,79 δευτερολέπτων για λειτουργία τύπου πύλης) ενώ επιτυγχάνει υψηλή ακρίβεια μεταφοράς και χαμηλό θόρυβο. Ένα ενσωματωμένο{17}}σύστημα ασφαλείας έκτακτης ανάγκης, η επέκταση πολλαπλών θυρών του θαλάμου ελέγχου G12 και η έξυπνη αντιστάθμιση βαρύτητας βελτιώνουν σημαντικά την αποτελεσματικότητα και τη σταθερότητα χειρισμού, καθιστώντας το κατάλληλο για αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής όπως συναρμολόγηση ηλεκτρονικών, χειρισμός εξαρτημάτων ακριβείας και συσκευασία τροφίμων.

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

● Υψηλή-ακαμψία, υψηλή-Σχεδίαση βραχίονα ταχύτητας
Η μοναδική δομή βραχίονα υψηλής-ακαμψίας προσφέρει υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια μεταφοράς και χαμηλό θόρυβο, εξασφαλίζοντας ομαλό και αποτελεσματικό χειρισμό.

● Διαμορφώσεις διπλού-βραχίονα και υψηλού-φορτίου
Διατίθεται σε δύο μήκη βραχίονα: 800mm και 1000mm, με μέγιστο φορτίο 20kg και ονομαστικό φορτίο 10kg, καλύπτει τις ανάγκες χειρισμού διαφόρων σταθμών εργασίας.

● Διπλό-Σύστημα διακοπής έκτακτης ανάγκης ασφάλειας κυκλώματος
Η ανεξάρτητη πλακέτα διακοπής έκτακτης ανάγκης ασφαλείας είναι εξοπλισμένη με ρελέ ασφαλείας και υποστηρίζει διακοπή έκτακτης ανάγκης διπλού-κυκλώματος, διασφαλίζοντας την άμεση και αξιόπιστη διακοπή του εξοπλισμού σε περιπτώσεις έκτακτης ανάγκης.

● Επέκταση διεπαφής πολλαπλών- ντουλαπιού ελέγχου G12
Εξοπλισμένο με πίνακα ελέγχου G12, παρέχει 24 προσαρμόσιμα κανάλια I/O, υποστηρίζοντας σειριακές, Ethernet, USB και άλλες διεπαφές, διευκολύνοντας την ενσωμάτωση εξωτερικών συσκευών και τη λειτουργική επέκταση.

● Ευέλικτο Εξειδικευμένο Καλώδιο και Σχεδιασμός κατά-Παρεμβολών
Η κύρια μονάδα χρησιμοποιεί ένα ειδικό εύκαμπτο καλώδιο-ρομπότ, το οποίο είναι ανθεκτικό στην κάμψη-και στις παρεμβολές-. Ένα ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο βελτιώνει την απόδοση EMC/EMI και διασφαλίζει τη σταθερότητα του σήματος.

● Έξυπνη αντιστάθμιση βαρύτητας και προσαρμοστικός έλεγχος
Εξοπλισμένο με αντιστάθμιση βαρύτητας, προσαρμογή φορτίου και βελτιστοποίηση καμπύλης S{0}}Τ, επιτυγχάνει μεγαλύτερη ακρίβεια, χαμηλότερη πρόσκρουση και ταχύτερη λήψη.

Εξωτερική διάσταση

Μοντέλο	CRP{0}}RS10-20Z40
A=	600 χλστ

Διάγραμμα εύρους κίνησης

Όνομα/Μοντέλο	CRP{0}}RS10-20Z40
B Μέγιστο ασφαλές εύρος κίνησης	1080 χλστ
C Αποτελεσματικό εύρος κίνησης	1000 mm
D Ακτίνα του άνω βραχίονα	600 χλστ
E Το μέγιστο τετράγωνο μέγεθος	754 - 1058χιλ
F Μεγάλο ορθογώνιο τετράγωνο μέγεθος	565 - 643χιλ
G Βασική απόσταση ασφαλείας	285 χιλιοστά

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

Μοντέλο ρομπότ		CRP{0}}RS10-20Z40
Μορφή βραχίονα		Τετρααξονική οριζόντια άρθρωση
Μέθοδος εγκατάστασης		Πάγκος / πλευρική τοποθέτηση σε τοίχο
Βάρος σώματος ρομπότ		56 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης		1000 mm
Τυπικός ρυθμός χρόνου κύκλου		0.49s
Φορτίο επί πληρωμή	Ονομαστικό φορτίο	10 κιλά
Φορτίο επί πληρωμή	Μέγιστο φορτίο	20 κιλά
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης	Άξονας 1 - 2	±0,02 χλστ
	Άξονας 3	±0,01 χλστ
	Άξονας 4	±0,01 μοίρες
Μέγιστη διαδρομή	Άξονας 1	±142 μοίρες
	Άξονας 2	±160 μοίρες
	Άξονας 3	400 χλστ
	Άξονας 4	±360 μοίρες
Μέγιστη ταχύτητα	Άξονας 1	10700 mm/s
	Άξονας 2	10700 mm/s
	Άξονας 3	1300mm/s
	Άξονας 4	1400 μοίρες /δευτ
3ος άξονας κάθετη δύναμη		200N
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας 4ου άξονα	Ονομαστικό φορτίο	0,05kg·m²
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας 4ου άξονα	Μέγιστο φορτίο	1kg·m²
Ισχύς κινητήρα	Άξονας 1	750W
	Άξονας 2	500W
	Άξονας 3	400W
	Άξονας 4	200W
Διεπαφή χρήστη	Κύκλωμα	15 Καρφίτσα
Διεπαφή χρήστη	Ηλεκτρισμός	2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm τάση αντοχής: 0,59 MPa
Περιβάλλον εγκατάστασης	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	Τυπικός τύπος: 0 - 40 βαθμός
Περιβάλλον εγκατάστασης	Άλλοι	Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών
Επαναφορά αρχικού σημείου		Δεν χρειάζεται επαναφορά του αρχικού σημείου
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού		G12
Πλεονεκτήματα		Συμπαγής δομή, γρήγορη ταχύτητα λειτουργίας, υψηλή επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης, ισχυρή ευελιξία και εύκολο στη χρήση
Εφαρμογή		Χειρισμός, ταξινόμηση, φόρτωση και εκφόρτωση, παλετοποίηση, συγκόλληση, διανομή, εκτύπωση pad και άλλα σενάρια εφαρμογής

FAQ

Ε: Πώς πρέπει να επιλέξω μεταξύ μήκους βραχίονα 800 mm και 1000 mm;

Α: Το μήκος του βραχίονα 800 mm είναι κατάλληλο για συμπαγείς γραμμές παραγωγής ή χειρισμούς σε μικρή{1}}απόσταση (όπως φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών). Το μήκος του βραχίονα 1000 mm προσφέρει μεγαλύτερη εμβέλεια και είναι κατάλληλο για εφαρμογές που εκτείνονται σε σταθμούς γραμμής συναρμολόγησης ή όπου ο εξοπλισμός βρίσκεται σε μεγάλη απόσταση μεταξύ τους.

Ε: Γιατί είναι ασφαλέστερο ένα σύστημα διακοπής έκτακτης ανάγκης διπλού-κυκλώματος;

Α: Ο σχεδιασμός πλεονάζοντος κυκλώματος διπλού υλικού εξασφαλίζει διακοπή έκτακτης ανάγκης ακόμα και αν ένα μεμονωμένο κύκλωμα αποτύχει. Το ρελέ ασφαλείας αποσυνδέει φυσικά την παροχή ρεύματος, εξαλείφοντας πλήρως τον κίνδυνο αστοχίας λογισμικού.

Ε: Σε τι χρησιμοποιούνται τα 24 προσαρμοσμένα κανάλια I/O στον πίνακα ελέγχου G12;

Α: Μπορούν να συνδεθούν με εξωτερικές συσκευές όπως αισθητήρες rack, σήματα ενεργοποίησης μεταφορέων και συστήματα όρασης για την επίτευξη αυτοματοποιημένης ενεργοποίησης και ανάδρασης κατάστασης για τη διαδικασία χειρισμού.

Ε: Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των εύκαμπτων αποκλειστικών καλωδίων έναντι των συνηθισμένων καλωδίων;

Α: Προσφέρουν διάρκεια ζωής εκατομμυρίων επαναλαμβανόμενων στροφών και το στρώμα θωράκισης προσφέρει ενισχυμένη αντίσταση ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών. Είναι λιγότερο ευαίσθητα σε θραύση και υποβάθμιση του σήματος κατά τη διάρκεια-μακροχρόνιας χρήσης, μειώνοντας τη συχνότητα συντήρησης.

Ε: Πώς η έξυπνη λειτουργία αντιστάθμισης βαρύτητας βελτιώνει την ακρίβεια χειρισμού;

Α: Το σύστημα ανιχνεύει το βάρος φορτίου σε πραγματικό χρόνο και προσαρμόζει αυτόματα την έξοδο της ροπής της άρθρωσης για να αποφύγει τις αποκλίσεις θέσης ή την πρόσκρουση κατά την σύλληψη τεμαχίων εργασίας διαφορετικών βαρών.

Ε: Είναι αυτό το ρομπότ κατάλληλο για καθαρά περιβάλλοντα (όπως αυτά που χρησιμοποιούνται στις βιομηχανίες τροφίμων και φαρμακευτικών προϊόντων);

Α: Ο σχεδιασμός χαμηλού θορύβου, χαμηλών κραδασμών και διαρροής λαδιού-αποκρίνεται στις βασικές απαιτήσεις καθαριότητας, αλλά εάν απαιτούνται υψηλότερα πρότυπα (όπως ένα αποστειρωμένο περιβάλλον), απαιτείται προσαρμοσμένο προστατευτικό κάλυμμα.

Δημοφιλείς Ετικέτες: scara ρομπότ χειρισμού φόρτωσης, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ χειρισμού φόρτωσης scara, προμηθευτές, εργοστάσιο