Εισαγωγή Προϊόντος

Το προσιτό βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού 6-Axis για χειρισμό (CRP-RA21-10) είναι ένα οικονομικά-αποτελεσματικό και προσαρμόσιμο βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού έξι-αξόνων σχεδιασμένο ειδικά για αναβαθμίσεις αυτοματισμού σε μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις. Με την ευέλικτη κίνηση έξι αξόνων και τη συμπαγή, ελαφριά δομή του, χειρίζεται αποτελεσματικά ένα ευρύ φάσμα υλικών, συμπεριλαμβανομένων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, μηχανικών εξαρτημάτων και συσκευασίας. Η προστασία IP67, ο ακριβής έλεγχος και ο σχεδιασμός ασφαλείας εξασφαλίζουν προσαρμοστικότητα σε δύσκολες συνθήκες εργασίας και λειτουργική αξιοπιστία.

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

● Εξαιρετικά-συμπαγές και ελαφρύ, κατάλληλο για σενάρια περιορισμένου χειρισμού.

Η εξαιρετικά συμπαγής συνολική δομή κάνει τον βραχίονα ελαφρύτερο, ειδικά τον μικρότερο καρπό. Μπορεί να χωρέσει ευέλικτα σε στενούς χώρους σε γραμμές παραγωγής, σε σταθμούς εργασίας-εντατικού εξοπλισμού ή ανάμεσα σε μικρά ράφια αποθήκης, πιάνοντας και μεταφέροντας εύκολα μικρού και μεσαίου μεγέθους-υλικά. Μπορεί να αναπτυχθεί χωρίς σημαντικές τροποποιήσεις τοποθεσίας, καθιστώντας το κατάλληλο για σενάρια χειρισμού περιορισμένου χώρου, όπως η ηλεκτρονική συναρμολόγηση και η επεξεργασία εξαρτημάτων ακριβείας.

● Υψηλή ακαμψία και υψηλή ταχύτητα, βελτιώνοντας τον χρόνο του κύκλου χειρισμού.

Η υψηλή ακαμψία του βραχίονα ρομπότ, σε συνδυασμό με μια-μετακίνηση κινητήρα υψηλής ταχύτητας, βελτιώνει σημαντικά τον χρόνο του κύκλου λειτουργίας. Σε σενάρια χειρισμού υψηλής-συχνότητας, όπως η συνεχής μεταφορά υλικού και η φόρτωση και εκφόρτωση γραμμής παραγωγής, μπορεί να ολοκληρώσει γρήγορα ολόκληρη τη διαδικασία "άρπαξε-μετακίνηση-τόπου", μειώνοντας τον χρόνο αναμονής υλικού και βελτιώνοντας αποτελεσματικά τη συνολική απόδοση της γραμμής παραγωγής.

● Ο κινητήρας με σφράγιση IP67 αντέχει σε δύσκολα περιβάλλοντα.

Ο κινητήρας του ρομπότ είναι σφραγισμένος με βαθμό προστασίας IP67, προστατεύοντάς τον αποτελεσματικά από σκληρές περιβαλλοντικές επιρροές όπως σκόνη, πιτσιλίσματα ψυκτικού υγρού και μικρές ζημιές από το νερό, αποτρέποντας τη ζημιά από μόλυνση και υγρασία. Ακόμη και σε σενάρια χειρισμού υψηλών-επιπτώσεων, υψηλής-υγρασίας, όπως η μηχανική κατεργασία και η σφράγιση μετάλλων, διατηρεί σταθερή λειτουργία και μειώνει τη συχνότητα συντήρησης.

● Ακριβής έλεγχος PID για σταθερό και αποτελεσματικό χειρισμό
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία ελέγχου PID, σε συνδυασμό με έναν αλγόριθμο-κοιτς για ταχύτερη απόκριση. Σε συνδυασμό με τη δυναμική αντιστάθμιση του παρατηρητή και τη μαγνητική εξασθένηση, ο έλεγχος κινητήρα επιτυγχάνει μεγαλύτερη ακρίβεια και πιο σταθερή λειτουργία. Ακόμη και όταν χειρίζεστε υλικά διαφορετικών βαρών, η τροχιά κίνησης ελέγχεται με ακρίβεια για να αποφευχθεί η κλίση ή η πτώση λόγω μετατόπισης του κέντρου βάρους, διασφαλίζοντας σταθερό και αξιόπιστο χειρισμό.

● Υποστηρίζεται από ευφυείς αλγόριθμους για μακροπρόθεσμη- διάρκεια
Ένας νέος αλγόριθμος ελέγχου που ενσωματώνει κινηματική και δυναμική, ενσωματώνοντας τη λογική κίνησης και ελέγχου, σχεδιάζει αυτόματα τη βέλτιστη τροχιά χειρισμού με βάση τα χαρακτηριστικά φορτίου των μηχανικών εξαρτημάτων και το βάρος του υλικού. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να λειτουργεί με τη μέγιστη χωρητικότητά του, διασφαλίζοντας παράλληλα μηχανική διάρκεια ζωής, επιτυγχάνοντας υψηλή-απόκριση ταχύτητας, μεγαλύτερες ταχύτητες και ευέλικτες και σταθερές κινήσεις. Αυτό παρατείνει τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού και μειώνει-το μακροπρόθεσμο κόστος συντήρησης.

● Ανίχνευση σύγκρουσης + Αντιστάθμιση βαρύτητας επεκτείνεται σε υψηλή-Εφαρμογές ακριβείας

Εξοπλισμένο με ανίχνευση σύγκρουσης, το ρομπότ θα επιβραδύνει ή θα σταματήσει αμέσως εάν έρθει σε επαφή με τον περιβάλλοντα εξοπλισμό, τα ράφια ή τα εμπόδια κατά τον χειρισμό, προστατεύοντας το ρομπότ, τα υλικά και τον περιβάλλοντα εξοπλισμό. Σε συνδυασμό με την αντιστάθμιση βαρύτητας, αυτό βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια χειρισμού και τοποθέτησης, επιτρέποντάς του να καλύψει τις υψηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας για το χειρισμό ηλεκτρονικών εξαρτημάτων ακριβείας και οπτικών εξαρτημάτων, επεκτείνοντας περαιτέρω το εύρος εφαρμογών του.

● Διπλή-Στάση έκτακτης ανάγκης κυκλώματος διασφαλίζει λειτουργική ασφάλεια

Εξοπλισμένο με μια πλακέτα διακοπής έκτακτης ανάγκης ασφαλείας, ανεξάρτητη από το σύστημα ελέγχου και με σχεδίαση ρελέ αναγκαστικής απενεργοποίησης-, παρέχει προστασία διπλού-κυκλώματος διακοπής έκτακτης ανάγκης. Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης (ό.

● Ενσωματωμένο-σε τριών-φιλτράρισμα φάσεων για αντίσταση παρεμβολών και σταθερή λειτουργία

Το ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο του ρομπότ απομονώνει αποτελεσματικά τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές από το εξωτερικό ηλεκτρικό δίκτυο και αποτρέπει τη μετάδοση εσωτερικών παρεμβολών εξωτερικά. Σε γραμμές παραγωγής με πολλαπλές συσκευές που λειτουργούν ταυτόχρονα, αυτό αποτρέπει καθυστερήσεις χειρισμού, αποκλίσεις θέσης ή διακοπές που προκαλούνται από παρεμβολές, διασφαλίζοντας μια συνεχή και σταθερή διαδικασία χειρισμού.

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

Μοντέλο		CRP{0}}RA21-10
Μορφή βραχίονα		Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις
Βαθμός ελευθερίας		6 άξονες
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο		10 κιλά
Μέγιστη διαδρομή	Άξονας 1	Τοποθέτηση εδάφους/ανάποδα -170 μοίρες ~ 170 μοίρες, τοποθέτηση σε τοίχο - 30 μοίρες ~ 30 μοίρες
	Άξονας 2	-150 μοίρες ~ 85 μοίρες
	Άξονας 3	-85 μοίρες ~ 150 μοίρες
	Άξονας 4	-190 μοίρες ~ 190 μοίρες
	Άξονας 5	-135 μοίρες ~ 135 μοίρες
	Άξονας 6	-360 μοίρες ~ 360 μοίρες
Μέγιστη ταχύτητα	Άξονας 1	210 μοίρες /S
	Άξονας 2	210 μοίρες /S
	Άξονας 3	265 μοίρες /Ν
	Άξονας 4	420 μοίρες /S
	Άξονας 5	420 μοίρες /S
	Άξονας 6	885 μοίρες /S
Επιτρεπόμενη ροπή	Άξονας 4	40N.m
	Άξονας 5	40N.m
	Άξονας 6	13N.m
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	Άξονας 4	1,3kg.m²
	Άξονας 5	1,3kg.m²
	Άξονας 6	0,43 κιλά²
Βάρος σώματος ρομπότ		258,5 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης		2118 χλστ
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης		±0,08 χλστ
Λειτουργία εγκατάστασης		Εδαφος
Σώμα διεπαφή	Με κράτηση IO	16 Καρφίτσα
Σώμα διεπαφή	Δεσμευμένο αέριο	2*φ8mm
Εγκατάσταση περιβάλλο	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0~45 μοίρες
	Σχετική υγρασία	20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση)
	Δόνηση	Κάτω από 0,5 G
	Άλλοι	Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών
επίπεδο IP		Σώμα IP54, Καρπός IP67
Πλεονεκτήματα		Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία
Εφαρμογή		Χειρισμός, παλετοποίηση, αποσυναρμολόγηση, σφράγιση, φόρτωση και εκφόρτωση
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού		G9A

Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης

Διάγραμμα Εύρους Εργασίας

FAQ

Ε: Ποια πρακτικά προβλήματα επιλύει το "σχεδιασμός μικρού καρπού" του CRP-RA21-10 στον χειρισμό υλικών;

Α: Η σχεδίαση μικρού καρπού αυτού του προσιτού βιομηχανικού ρομπότ 6-Axis for Handling του επιτρέπει να χωράει ευέλικτα σε στενούς χώρους σε γραμμές παραγωγής (όπως πυκνά συσκευασμένους σταθμούς συναρμολόγησης ηλεκτρονικών ειδών και ημιώροφους σε μικρά ράφια αποθήκης) ή σε περιορισμένους χώρους εξοπλισμού ακριβείας. Μπορεί εύκολα να πιάσει και να μεταφέρει υλικά όπως μικρά ηλεκτρονικά εξαρτήματα και μικρομηχανικά μέρη, εξαλείφοντας τον περιορισμένο χώρο εργασίας που προκαλείται από έναν υπερμεγέθη καρπό και καθιστώντας τον κατάλληλο για ένα ευρύτερο φάσμα σεναρίων χειρισμού που περιλαμβάνουν περιορισμένο χώρο.

Ε: Με τον σφραγισμένο κινητήρα του και την προστασία IP67, σε ποια σκληρά περιβάλλοντα χειρισμού μπορεί να λειτουργήσει αυτό το ρομπότ;

Α: Ο στεγανοποιημένος σχεδιασμός του κινητήρα CRP-RA21-10 και η βαθμολογία προστασίας IP67 τον προστατεύουν από τη μεταλλική σκόνη στα εργαστήρια μηχανουργικής κατεργασίας, τις πιτσιλιές ψυκτικού σε εφαρμογές σφράγισης μετάλλων και την υγρασία σε υγρά περιβάλλοντα αποθήκευσης. Ακόμη και σε συνθήκες χειρισμού υλικών με υψηλά επίπεδα ακαθαρσιών και υψηλή υγρασία (όπως φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών και μεταφορά χαρτοκιβωτίων σε υγρά περιβάλλοντα), αποτρέπει την υγρασία ή το φράξιμο του κινητήρα από τη σκόνη, εξασφαλίζοντας συνεχή και σταθερό χειρισμό.

Ε: Πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν η διεπαφή εισόδου/εξόδου χρήστη του άξονα J3-και ο εύκαμπτος σωλήνας αέρα διπλού κυκλώματος για προσαρμογή σε διαφορετικές ανάγκες χειρισμού υλικού;

Α: Η διεπαφή εισόδου/εξόδου χρήστη του άξονα J3-μπορεί να συνδεθεί με έναν αισθητήρα ανίχνευσης υλικού (π.χ. για να προσδιοριστεί εάν το υλικό έχει συλληφθεί σωστά). Ο εύκαμπτος σωλήνας αέρα διπλού κυκλώματος μπορεί να συνδεθεί σε κύπελλο κενού ή πνευματική λαβή. Για παράδειγμα, όταν χειρίζεστε λεπτά πλαστικά μέρη, μπορεί να συνδεθεί ένα κύπελλο κενού για απρόσκοπτη λαβή. Όταν χειρίζεστε μεταλλικά μέρη, μια πνευματική λαβή μπορεί να αλλάξει για να ενισχύσει τη δύναμη λαβής. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να χειρίζεται υλικά από διάφορα υλικά και σχήματα χωρίς περίπλοκες τροποποιήσεις, ενισχύοντας την ευελιξία αυτού του ρομπότ χειρισμού 6 αξόνων.

Ε: Πώς η αντιστάθμιση βαρύτητας βοηθά στη διαχείριση υλικού υψηλής-ακρίβειας;

Α: Η λειτουργία αντιστάθμισης βαρύτητας του CRP-RA21-10 αντισταθμίζει αυτόματα την επίδραση υλικών διαφορετικών βαρών στην τροχιά του βραχίονα ρομπότ, αποτρέποντας σφάλματα τοποθέτησης που προκαλούνται από διαφορές βάρους υλικού. Κατά το χειρισμό κρίσιμων υλικών ακριβείας, όπως ευαίσθητα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και οπτικά εξαρτήματα, διασφαλίζεται η ομαλή κίνηση και η ακριβής τοποθέτηση του βραχίονα του ρομπότ, ελαχιστοποιώντας τις υλικές ζημιές που προκαλούνται από κακή ευθυγράμμιση. Αυτό καθιστά αυτό το βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού 6 αξόνων κατάλληλο για ένα ευρύτερο φάσμα σεναρίων χειρισμού υψηλής ακρίβειας.

Ε: Γιατί η σχεδίαση διακοπής έκτακτης ανάγκης διπλού-κυκλώματος είναι πιο αξιόπιστη από μια τυπική στάση έκτακτης ανάγκης;

Α: Αυτό το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με πίνακα ασφαλείας έκτακτης ανάγκης, ανεξάρτητο από το σύστημα ελέγχου και χρησιμοποιεί ένα ρελέ αναγκαστικής απενεργοποίησης-. Ακόμα κι αν το κύριο σύστημα ελέγχου παρουσιάσει σφάλμα, ο ανεξάρτητος πίνακας διακοπής έκτακτης ανάγκης μπορεί να διακόψει την τροφοδοσία μέσω του κυκλώματος διπλού-κυκλώματος, εξαλείφοντας τον πιθανό κίνδυνο αστοχίας μιας διακοπής έκτακτης ανάγκης ενός μόνο-κυκλώματος. Σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, όπως το προσωπικό που εισέρχεται στον χώρο εργασίας ή η εμπλοκή υλικών, αυτό εξασφαλίζει αξιόπιστη ενεργοποίηση διακοπής έκτακτης ανάγκης, προστατεύοντας τον χειριστή, το ρομπότ και τα υλικά που χειρίζονται.

Ε: Πώς το ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο διασφαλίζει σταθερό χειρισμό σε ένα συνεργείο πολλαπλών-εξοπλισμών;

Α: Πολλαπλοί αυτοματοποιημένοι εξοπλισμός που λειτουργούν ταυτόχρονα σε ένα συνεργείο μπορούν εύκολα να δημιουργήσουν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές. Το ενσωματωμένο-τριφασικό φίλτρο CRP-RA21-10 απομονώνει τις εξωτερικές παρεμβολές δικτύου (όπως οι διακυμάνσεις τάσης από άλλο εξοπλισμό), ενώ αποτρέπει τη δική του έξοδο παρεμβολών από το να επηρεάσει τον περιφερειακό εξοπλισμό. Αυτή η παρεμβολή αποτρέπει καθυστερήσεις χειρισμού, σφάλματα τοποθέτησης ή διακοπές, διασφαλίζοντας ότι αυτό το ρομπότ χειρισμού μπορεί να διατηρεί συνεχή και σταθερή λειτουργία σε μια γραμμή παραγωγής με πολλαπλό εξοπλισμό που συνεργάζεται.

Δημοφιλείς Ετικέτες: βιομηχανικό ρομπότ υψηλής απόδοσης για χειρισμό βραχίονα ρομπότ, Κίνα βιομηχανικό ρομπότ υψηλής απόδοσης για χειρισμό βραχίονα ρομπότ κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο