Εισαγωγή Προϊόντος

Το ρομπότ χειρισμού παλετών (CRP-RA20-12) έχει σχεδιαστεί ειδικά για στοίβαξη παλετών στην αποθήκευση logistics και στο τέλος των γραμμών παραγωγής. Η υψηλή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου και η τεχνολογία έξυπνου ελέγχου του επιτρέπουν την αποτελεσματική παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση παλετών, διευκολύνοντας τις αυτοματοποιημένες αναβαθμίσεις στην εφοδιαστική κατασκευή και αποθήκευση.

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

● Συμπαγής και ισχυρή, αποτελεσματική παλετοποίηση.
Διαθέτοντας ελαφρύ και συμπαγή σχεδιασμό, το μηχάνημα διαθέτει κομψό αλλά ισχυρό ωφέλιμο φορτίο, το οποίο χειρίζεται εύκολα τις ανάγκες στοίβαξης διαφόρων παλετοποιημένων προϊόντων. Η λεπτή δομή του καρπού και ο ρομποτικός βραχίονας υψηλής ακαμψίας-διατηρούν σταθερότητα κατά την παλετοποίηση πολλαπλών στρώσεων, αποτρέποντας την κλίση ή την κατάρρευση των προϊόντων.

● Προστασία υψηλής-ταχύτητας για σκληρά περιβάλλοντα.
Εξοπλισμένο με-μοτέρ υψηλής ταχύτητας και προηγμένο σύστημα μετάδοσης, το μηχάνημα μπορεί να υπερηφανεύεται για 30% αύξηση στην ταχύτητα κύκλου σε σύγκριση με τον παραδοσιακό εξοπλισμό παλετοποίησης, ανταποκρινόμενος στις υψηλές-λειτουργίες των γραμμών διαλογής logistics. Η βαθμολογία IP67 του προστατεύει από τη σκόνη και την υγρασία σε περιβάλλοντα αποθήκευσης, εξασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία ακόμη και σε αποθήκες ψυχρής αλυσίδας και υγρές αποθήκες.

● Ευέλικτη επέκταση για διαφορετικά σενάρια.
Οι τυποποιημένες οπές στερέωσης στους άξονες J2/J3/J4 επιτρέπουν τη γρήγορη εγκατάσταση εξαρτημάτων όπως σφιγκτήρες παλετών και κυψέλες φορτίου. Ο άξονας J3 διαθέτει ενσωματωμένες θύρες I/O και σωλήνωση αέρα διπλού-κυκλώματος, επιτρέποντάς του να συνδέεται με γραμμές μεταφοράς ή εξοπλισμό σάρωσης barcode, επιτυγχάνοντας πλήρως αυτοματοποιημένο χειρισμό παλετών. Έξυπνος έλεγχος, ακρίβεια και σταθερότητα
Ένας νέος αλγόριθμος ελέγχου PID σε συνδυασμό με την τεχνολογία δυναμικής αντιστάθμισης διασφαλίζει την απόκριση του ρομπότ όταν χειρίζεται βαριές παλέτες, επιτυγχάνοντας ακρίβεια τοποθέτησης ±0,08 mm. Η αντιστάθμιση βαρύτητας προσαρμόζεται αυτόματα σε διαφορετικά βάρη φορτίου, αποτρέποντας τους κινδύνους ανατροπής που προκαλούνται από-μετατόπιση του κέντρου-βαρύτητας κατά τη διάρκεια της παλετοποίησης.

● Πλεονασμός ασφαλείας, Αξιόπιστη λειτουργία
Ένας ανεξάρτητος πίνακας διακοπής έκτακτης ανάγκης και σχεδίαση ρελέ διπλού κυκλώματος-ενεργοποιούν το φρενάρισμα εντός 0,1 δευτερολέπτου σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, διασφαλίζοντας την ασφάλεια του χειριστή και του εξοπλισμού. Ένα ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο απομονώνει αποτελεσματικά τις παρεμβολές στο βιομηχανικό δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας, διασφαλίζοντας σταθερότητα κατά τη διάρκεια μακροπρόθεσμων-λειτουργιών συνεχούς παλετοποίησης.

● Βελτιστοποιημένοι αλγόριθμοι, μακροπρόθεσμη- διάρκεια
Ο αλγόριθμος ελέγχου κίνησης ενσωματώνει σε βάθος δυναμικά μοντέλα, προσαρμόζοντας αυτόματα την τροχιά λειτουργίας με βάση το φορτίο της παλέτας. Αυτό βελτιώνει την απόδοση της παλετοποίησης, ενώ μειώνει τη μηχανική φθορά. Τα βασικά εξαρτήματα έχουν διάρκεια ζωής πάνω από 80.000 ώρες, ελαχιστοποιώντας το χρόνο διακοπής λειτουργίας και το κόστος συντήρησης.

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

Μοντέλο		CRP{0}}RA20-12
Μορφή βραχίονα		Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις
Βαθμός ελευθερίας		6 άξονες
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο		12 κιλά
Μέγιστη διαδρομή	Άξονας 1	Τοποθέτηση εδάφους/ανάποδα -170 μοίρες ~ 170 μοίρες, τοποθέτηση σε τοίχο - 30 μοίρες ~ 30 μοίρες
	Άξονας 2	-150 μοίρες ~ 85 μοίρες
	Άξονας 3	-85 μοίρες ~ 150 μοίρες
	Άξονας 4	-190 μοίρες ~ 190 μοίρες
	Άξονας 5	-135 μοίρες ~ 135 μοίρες
	Άξονας 6	-360 μοίρες ~ 360 μοίρες
Μέγιστη ταχύτητα	Άξονας 1	210 μοίρες /S
	Άξονας 2	210 μοίρες /S
	Άξονας 3	265 μοίρες /Ν
	Άξονας 4	420 μοίρες /S
	Άξονας 5	420 μοίρες /S
	Άξονας 6	885 μοίρες /S
Επιτρεπόμενη ροπή	Άξονας 4	55N.m
	Άξονας 5	55N.m
	Άξονας 6	32N.m
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	Άξονας 4	2,3kg.m²
	Άξονας 5	2,3kg.m²
	Άξονας 6	1,7kg.m²
Βάρος σώματος ρομπότ		250 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης		1835,6 χλστ
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης		±0,08 χλστ
Λειτουργία εγκατάστασης		Έδαφος, ανάποδη τοποθέτηση, τοποθέτηση σε τοίχο
Σώμα διεπαφή	Με κράτηση IO	16 Καρφίτσα
Σώμα διεπαφή	Δεσμευμένο αέριο	2*φ8mm
Περιβάλλον εγκατάστασης	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0~45 βαθμοί
	Σχετική υγρασία	20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση)
	Δόνηση	Κάτω από 0,5 G
	Άλλοι	Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών
επίπεδο IP		Σώμα IP54, Καρπός IP67
Πλεονεκτήματα		Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία
Εφαρμογή		Χειρισμός, κοπή, σήμανση. γυάλισμα, συναρμολόγηση
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού		G9A

Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης

Διάγραμμα εύρους κίνησης

FAQ

Ε: Τι μεγέθη παλετών χειρίζεται το ρομπότ χειρισμού παλετών (CRP-RA20-12);

Α: Αυτό το ρομπότ χειρισμού παλετών δέχεται τυπικά μεγέθη παλετών που βρίσκονται συνήθως σε αποθήκες (όπως 1200 mm × 1000 mm και 1200 mm × 800 mm). Προσθέτοντας προσαρμοσμένα εξαρτήματα παλετών μέσω των δεσμευμένων οπών στερέωσης στους άξονες J2/J3/J4, μπορεί επίσης να φιλοξενήσει παλέτες περιττού σχήματος ή μη-που καλύπτουν τις ανάγκες χειρισμού παλετών διαφόρων βιομηχανιών.

Ε: Μπορεί αυτό το ρομπότ να διασφαλίσει τη σταθερότητα των στοιβαγμένων προϊόντων κατά το χειρισμό παλετών;

Α: Ναι. Το CRP-RA20-12 διαθέτει αντιστάθμιση βαρύτητας, προσαρμόζοντας αυτόματα τη στάση του βραχίονα ρομπότ με βάση το βάρος του φορτίου της παλέτας, αποτρέποντας την ανατροπή λόγω μετατόπισης του κέντρου βάρους. Επιπλέον, ο βραχίονας ρομπότ υψηλής ακαμψίας, σε συνδυασμό με την ακριβή τεχνολογία ελέγχου PID, διατηρεί την ομαλή λειτουργία κατά τη στοίβαξη και την αποπαλετοποίηση παλετών, διασφαλίζοντας ότι οι στοιβαγμένες παλέτες στοιβάζονται τακτοποιημένα και σταθερά.

Ε: Μπορεί το CRP-RA20-12 να λειτουργεί σωστά σε περιβάλλοντα αποθήκευσης ψυχρής αλυσίδας ή υγρασίας;

Α: Ναι. Αυτό το ρομπότ χειρισμού παλετών έχει βαθμολογία IP67, αντιστέκεται αποτελεσματικά στην υγρασία και τη συμπύκνωση σε περιβάλλοντα ψυχρής αλυσίδας, καθώς και στη μόλυνση από σκόνη που βρίσκεται σε συνηθισμένες αποθήκες. Αυτό αποτρέπει τα εσωτερικά εξαρτήματα από το να υγρανθούν ή να φράξουν από τη σκόνη, εξασφαλίζοντας συνεχή και σταθερή λειτουργία σε όλους τους τύπους σκληρών περιβαλλόντων αποθήκης.

Ε: Πώς λειτουργεί ειδικά η ανίχνευση σύγκρουσης σε σενάρια χειρισμού παλετών;

Α: Όταν το CRP-RA20-12 έρχεται σε επαφή με ένα ράφι, μια γραμμή μεταφοράς ή άλλο εξοπλισμό κατά το χειρισμό μιας παλέτας, το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης ενεργοποιεί αμέσως τον ρομποτικό βραχίονα να επιβραδύνει ή να σταματήσει. Αυτό αποτρέπει την ανατροπή της παλέτας και του φορτίου λόγω σύγκρουσης και επίσης προστατεύει το ίδιο το ρομπότ και τον περιβάλλοντα εξοπλισμό αποθήκευσης από ζημιές, μειώνοντας έτσι τις απώλειες παραγωγής.

Ε: Ποιες αυτοματοποιημένες συνδέσεις μπορούν να επιτευχθούν χρησιμοποιώντας τη θύρα I/O του άξονα J3 και τον αεραγωγό διπλού{1}}κυκλώματος;

Α: Η θύρα IO του άξονα J3-μπορεί να συνδεθεί με εξοπλισμό όπως μεταφορικές γραμμές αποθήκης και σαρωτές παλετών, πραγματοποιώντας την πλήρη αυτοματοποίηση της διαδικασίας "σάρωση παλετών και αναγνώριση - ρομπότ που πιάνει - μεταφορά γραμμής μεταφοράς". ο σωλήνας αέρα διπλού κυκλώματος μπορεί να συνδεθεί σε πνευματικό σφιγκτήρα παλετών, υποστηρίζοντας την ταχεία σύσφιξη και χαλάρωση παλετών διαφορετικών υλικών (όπως ξύλο και πλαστικό), βελτιώνοντας την απόδοση αυτοματισμού του χειρισμού παλετών.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ χειρισμού παλετών, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ χειρισμού παλετών, προμηθευτές, εργοστάσιο