Εισαγωγή Προϊόντος

Το ρομπότ χειρισμού γυαλιού (CRP-RA18-30) έχει σχεδιαστεί ειδικά για εφαρμογές χειρισμού γυαλιού. Με τον καινοτόμο σχεδιασμό και την προηγμένη τεχνολογία του, έχει γίνει μια αξιόπιστη επιλογή για αποτελεσματικό και ασφαλή χειρισμό γυαλιού, διοχετεύοντας έξυπνη ισχύ στην επεξεργασία και εγκατάσταση γυαλιού.

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

● Συμπαγές και ελαφρύ για ευέλικτη λειτουργία
Το CRP-RA18-30 διαθέτει συμπαγή και ελαφριά σχεδίαση, ειδικά τον λεπτό καρπό του, που του επιτρέπει να χωράει εύκολα σε στενούς χώρους και να προσαρμόζεται ευέλικτα σε διάφορα σενάρια χειρισμού γυαλιού, από τον ευαίσθητο χειρισμό μικρών κομματιών γυαλιού έως τη μεταφορά μεγάλου γυαλιού.

● Υψηλή-Προστασία ταχύτητας, σταθερή και ανθεκτική
Εξοπλισμένο με κινητήρα υψηλής-ταχύτητας, συνδυάζει υψηλή ακαμψία με γρήγορη λειτουργία, βελτιώνοντας σημαντικά τη λειτουργική απόδοση. Η στεγανή δομή του-και η βαθμολογία προστασίας IP67 το προστατεύουν από σκληρά περιβάλλοντα όπως η σκόνη και το νερό, διασφαλίζοντας μακροπρόθεσμη{4}}σταθερή λειτουργία.

● Δεσμευμένες διεπαφές για εύκολη επέκταση
Οι διατηρημένες οπές στερέωσης στους άξονες J2, J3 και J4 διευκολύνουν την προσθήκη εξαρτημάτων όπως ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες. Ο άξονας J3 είναι εξοπλισμένος με θύρα I/O και σωλήνωση αέρα διπλού-κυκλώματος για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών χειρισμού και την εύκολη επέκταση της λειτουργικότητας.

● Έξυπνος έλεγχος, ακριβής και αποτελεσματικός
Η προηγμένη τεχνολογία ελέγχου PID παρέχει απόκριση. Σε συνδυασμό με τη δυναμική αντιστάθμιση του παρατηρητή και την εξασθένηση του πεδίου, ο έλεγχος κινητήρα είναι ακριβής και σταθερός. Ένας νέος αλγόριθμος ενσωματώνει κινηματική και δυναμική για αυτόματο προγραμματισμό, εξισορρόπηση της απόδοσης και μηχανική ζωή. Ασφάλεια, αξιοπιστία και ηρεμία.

Η ανίχνευση σύγκρουσης και η αντιστάθμιση βαρύτητας διασφαλίζουν τόσο την ασφάλεια του εξοπλισμού όσο και τη βελτιωμένη ακρίβεια χειρισμού. Ένας ανεξάρτητος πίνακας διακοπής έκτακτης ανάγκης και ο σχεδιασμός διακοπής έκτακτης ανάγκης διπλού{1}}κυκλώματος παρέχουν γρήγορο φρενάρισμα σε περιπτώσεις έκτακτης ανάγκης. Ένα ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο μετριάζει αποτελεσματικά τις παρεμβολές, διασφαλίζοντας αξιόπιστη λειτουργία.

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

Μοντέλο		CRP{0}}RA18-30
Μορφή βραχίονα		Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις
Βαθμός ελευθερίας		6 άξονες
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο		30 κιλά
Μέγιστη διαδρομή	Άξονας 1	Τοποθέτηση εδάφους/ανάποδα -170 μοίρες ~ 170 μοίρες, τοποθέτηση σε τοίχο - 30 μοίρες ~ 30 μοίρες
	Άξονας 2	-150 μοίρες ~ 85 μοίρες
	Άξονας 3	-85 μοίρες ~ 150 μοίρες
	Άξονας 4	-190 μοίρες ~ 190 μοίρες
	Άξονας 5	-135 μοίρες ~ 135 μοίρες
	Άξονας 6	-360 μοίρες ~ 360 μοίρες
Μέγιστη ταχύτητα	Άξονας 1	110 μοίρες /S
	Άξονας 2	100 μοίρες /S
	Άξονας 3	120 μοίρες /S
	Άξονας 4	260 μοίρες /S
	Άξονας 5	220 μοίρες /S
	Άξονας 6	450 μοίρες /S
Επιτρεπόμενη ροπή	Άξονας 4	52N.m
	Άξονας 5	52N.m
	Άξονας 6	30N.m
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας	Άξονας 4	1,5kg.m²
	Άξονας 5	1,5kg.m²
	Άξονας 6	0,7kg.m²
Βάρος σώματος ρομπότ		250 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης		1835,6 χλστ
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης		±0,05mm
Λειτουργία εγκατάστασης		Έδαφος, ανάποδη τοποθέτηση, τοποθέτηση σε τοίχο
Διεπαφή σώματος	Με κράτηση IO	16 Καρφίτσα
Διεπαφή σώματος	Δεσμευμένο αέριο	2*φ8mm
Περιβάλλον εγκατάστασης	Θερμοκρασία περιβάλλοντος	0~45 μοίρες
	Σχετική υγρασία	20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση)
	Δόνηση	Κάτω από 0,5 G
	Άλλοι	Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών
επίπεδο IP		Σώμα IP54, Καρπός IP67
Πλεονεκτήματα		Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία
Εφαρμογή		Χειρισμός, κοπή, σήμανση συναρμολόγησης, στίλβωση
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού		G9A

Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης

Διάγραμμα εύρους κίνησης

FAQ

Ε: Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του λεπτού σχεδίου καρπού του CRP-RA18-30 για χειρισμό γυαλιού;

Α: Ο λεπτός σχεδιασμός του καρπού επιτρέπει στο ρομπότ να χωράει ευέλικτα στους περιορισμένους χώρους του εξοπλισμού επεξεργασίας γυαλιού. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για χειρισμό ειδικού{1}}σχήματος γυαλιού ή για εργασία σε συμπαγείς σταθμούς εργασίας, αποφεύγοντας τις νεκρές γωνίες που προκαλούνται από περιορισμούς χώρου και βελτιώνοντας την ευελιξία και την ασφάλεια του χειρισμού γυαλιού.

Ε: Ποια πρακτικά οφέλη έχει το επίπεδο προστασίας IP67 σε σενάρια χειρισμού γυαλιού;

Α: Το επίπεδο προστασίας IP67 αποτρέπει τη διείσδυση της σκόνης που δημιουργείται κατά την επεξεργασία του γυαλιού στο σώμα του ρομπότ. Προστατεύει επίσης από πιτσίλισμα υγρών όπως ψυκτικό και νερό, εξασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία σε υγρά ή σκονισμένα περιβάλλοντα όπως η κοπή και ο καθαρισμός γυαλιού, μειώνοντας τον κίνδυνο βλάβης του εξοπλισμού.

Ε: Πώς διασφαλίζει το ρομπότ την ακρίβεια κατά τον χειρισμό του γυαλιού;

Α: Το CRP-RA18-30 χρησιμοποιεί αντιστάθμιση βαρύτητας για να αντισταθμίσει την επίδραση του βάρους του γυαλιού στην τροχιά του. Σε συνδυασμό με την προηγμένη τεχνολογία ελέγχου PID, επιτυγχάνει επαναληψιμότητα ±0,05 mm, αποτρέποντας τη ζημιά στο γυαλί που προκαλείται από κακή ευθυγράμμιση κατά το χειρισμό. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για χειρισμό λεπτού γυαλιού ή ευαίσθητων γυάλινων εξαρτημάτων.

Ε: Ποιες απαιτήσεις προσαρμογής μπορούν να ικανοποιήσουν οι δεσμευμένες οπές τοποθέτησης και οι θύρες I/O;

A: Οι δεσμευμένες οπές στερέωσης στους άξονες J2/J3/J4 διαθέτουν εξειδικευμένους τελικούς-ενεργιστές, όπως κύπελλα κενού και ηλεκτρομαγνητικές λαβές. Η θύρα I/O και ο εύκαμπτος σωλήνας αέρα διπλού{5}}κυκλώματος στον άξονα J3 υποστηρίζουν εξωτερικούς αισθητήρες ή πνευματικά εργαλεία, επιτρέποντας προσαρμοσμένες λύσεις χειρισμού με βάση το μέγεθος και το βάρος του γυαλιού, όπως αυτές για μονωτικό γυαλί και φωτοβολταϊκό γυαλί.

Ε: Πώς προστατεύει η λειτουργία ανίχνευσης σύγκρουσης την ασφάλεια του γυαλιού και του εξοπλισμού;

Α: Όταν το ρομπότ συναντήσει ένα εμπόδιο (όπως την άκρη ενός τραπεζιού ή άλλο εξοπλισμό) κατά τον χειρισμό του γυαλιού, το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης ενεργοποιεί αμέσως μια επιβράδυνση ή διακοπή λειτουργίας για να αποτρέψει το θραύση γυαλιού λόγω βίαιας σύγκρουσης. Αυτό επίσης αποτρέπει τη ζημιά στον βραχίονα του ρομπότ και στις γυάλινες λαβές, ελαχιστοποιώντας τις απώλειες παραγωγής.

Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ χειρισμού γυαλιού, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ χειρισμού γυαλιού, προμηθευτές, εργοστάσιο