Περιγραφή προϊόντων
Το ρομπότ χειρισμού CNC (CRP-RP15-15) έχει σχεδιαστεί ειδικά για αυτοματοποιημένη φόρτωση και εκφόρτωση υλικών σε κέντρα κατεργασίας CNC. Τα βασικά χαρακτηριστικά απόδοσης, η υψηλή ταχύτητα, η υψηλή ακρίβεια και η υψηλή σταθερότητα, επιτρέπουν έξυπνες αναβαθμίσεις σε διαδικασίες όπως η φόρτωση και εκφόρτωση εξαρτημάτων και η μεταφορά εξαρτημάτων σφράγισης. Ο βελτιστοποιημένος σχεδιασμός προστασίας του αντιμετωπίζει τις συνθήκες εργασίας με σκόνη και λιπαρότητα στα συνεργεία CNC. Σε συνδυασμό με ένα αποκλειστικό κιτ σφράγισης/παλετοποίησης, ενσωματώνεται απρόσκοπτα στις υπάρχουσες γραμμές παραγωγής χωρίς περίπλοκη θέση σε λειτουργία, παρέχοντας μια αποτελεσματική και αξιόπιστη λύση αυτοματισμού για βιομηχανίες όπως η μηχανική κατεργασία και η κατασκευή καλουπιών.
Λειτουργικά Χαρακτηριστικά
● Υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια και υψηλή σταθερότητα, κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές CNC.
Το CRP-RP15-15 διαθέτει λειτουργία υψηλής-ταχύτητας και επαναληψιμότητα ±0,03 mm. Ολοκληρώνει γρήγορα ολόκληρη τη διαδικασία "αρπαγής, μεταφοράς και τοποθέτησης" κατά τη μερική φόρτωση και εκφόρτωση σε κέντρα κατεργασίας CNC, μειώνοντας τον χρόνο διακοπής λειτουργίας. Η σχεδίαση του βραχίονα υψηλής Είναι κατάλληλο για εφαρμογές κατεργασίας ακριβείας όπως ανταλλακτικά αυτοκινήτων και ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης.
● Σχεδιασμός μπιέλας υψηλής προστασίας,-χωρίς συντήρηση και μεγάλη διάρκεια ζωής.
Ο σύνδεσμος της μπιέλας χρησιμοποιεί μια δομή υψηλής προστασίας με βαθμολογία IP67, προστατεύοντας αποτελεσματικά από τη μεταλλική σκόνη και τις πιτσιλιές ψυκτικού που δημιουργούνται κατά τη διάρκεια της κατεργασίας CNC, αποτρέποντας τη σκουριά και τη φθορά στα εσωτερικά μέρη. Ο σχεδιασμός-χωρίς συντήρηση εξαλείφει την ανάγκη για τακτική αντικατάσταση λαδώματος ή στεγανοποίησης, μειώνοντας σημαντικά το κόστος συντήρησης του εξοπλισμού στα συνεργεία CNC και διασφαλίζοντας συνεχή σταθερότητα παραγωγής 24/7.
● Ειδικό κιτ με προσαρμόσιμη διεπαφή για άμεση εγκατάσταση.
Ένα αποκλειστικό πακέτο λογισμικού σφράγισης και παλετοποίησης διατίθεται στάνταρ με μια ενσωματωμένη, προσαρμοσμένη διεπαφή χρήστη, που επιτρέπει στους χειριστές να διαμορφώνουν παραμέτρους χρησιμοποιώντας γραφικές εντολές χωρίς εξειδίκευση στον προγραμματισμό. Οι αποκλειστικές θύρες I/O και τα μηχανικά σημεία στερέωσης επιτρέπουν τη γρήγορη ενσωμάτωση με εξαρτήματα εργαλειομηχανών CNC ή γραμμές μεταφοράς, επιτρέποντας την άμεση εγκατάσταση και λειτουργία, μειώνοντας τον χρόνο και το κόστος τροποποίησης της γραμμής παραγωγής.
● J4-μειωτής υψηλής ακαμψίας άξονα για ισχυρό φορτίο και αντοχή σε κραδασμούς
Ο άξονας J4-είναι εξοπλισμένος με μειωτήρα ακριβείας υψηλής-ακαμψίας, προσφέροντας 30% αύξηση στη χωρητικότητα φορτίου σε σύγκριση με συγκρίσιμα προϊόντα. Αυτός ο σχεδιασμός χειρίζεται εύκολα βαριά τεμάχια που ζυγίζουν έως και 20 κιλά (όπως χυτά καλούπια και μεγάλα κατεργασμένα εξαρτήματα) κατά τη διάρκεια της κατεργασίας CNC. Ο ανθεκτικός στην κρούση σχεδιασμός απορροφά αποτελεσματικά τις αδρανειακές δυνάμεις κατά την τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας, αποτρέποντας τη δόνηση του βραχίονα να επηρεάσει την ακρίβεια κατεργασίας CNC.
● Πλήρως τοποθετημένη αντιστάθμιση βαρύτητας για σταθερή ακρίβεια
Ένας ενσωματωμένος-αλγόριθμος αντιστάθμισης βαρύτητας προσαρμόζει αυτόματα τη ροπή μετάδοσης κίνησης με βάση τη στάση του βραχίονα και το βάρος του φορτίου, διασφαλίζοντας σταθερή ακρίβεια τοποθέτησης σε οποιαδήποτε γωνία και θέση. Ακόμη και όταν χειρίζεστε τεμάχια ακανόνιστου σχήματος με κέντρα βάρους μετατόπισης (όπως ασύμμετρα μέρη στη μηχανική κατεργασία CNC), αποφεύγεται η απόκλιση τροχιάς που προκαλείται από τη βαρύτητα, διασφαλίζοντας συνεπείς διαδικασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης.
● Προσαρμοστικός έλεγχος επιτάχυνσης για μεγαλύτερη απόδοση και ανθεκτικότητα
Ένας έξυπνος αλγόριθμος βελτιστοποιεί δυναμικά το προφίλ επιτάχυνσης της τροχιάς κίνησης, ελαχιστοποιώντας τη φθορά από κρούση στα μηχανικά εξαρτήματα, διατηρώντας παράλληλα την αποτελεσματικότητα χειρισμού. Σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους ελέγχου, αυτό το σύστημα επεκτείνει τη διάρκεια ζωής των βασικών εξαρτημάτων κατά 40% και επιτρέπει την ομαλή εκκίνηση και διακοπή σε οποιαδήποτε τροχιά. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για τις εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης υψηλής-συχνότητας, υψηλής-έντασης που συναντώνται στη μηχανική κατεργασία CNC, εξισορρόπηση της παραγωγικότητας και της αντοχής του εξοπλισμού.
Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ
|
Μοντέλο |
CRP{0}}RP15-15 |
|
|
Μορφή βραχίονα |
Πολυαρθρώσεις+μπιέλα |
|
|
Βαθμός ελευθερίας |
4 άξονες |
|
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο |
15 κιλά |
|
|
Μέγιστη διαδρομή |
Άξονας 1 |
-170 μοίρες ~ 170 μοίρες |
|
Άξονας 2 |
-90 μοίρες ~ 45 μοίρες |
|
|
Άξονας 3 |
-75 μοίρες ~ 105 μοίρες |
|
|
Άξονας 4 |
-360 μοίρες ~ 360 μοίρες |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
Άξονας 1 |
235 μοίρες /Ν |
|
Άξονας 2 |
235 μοίρες /Ν |
|
|
Άξονας 3 |
235 μοίρες /Ν |
|
|
Άξονας 4 |
530 μοίρες /S |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή |
Άξονας 4 |
1,3 kg.m² |
|
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης |
±0,05mm |
|
|
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης |
1530 χλστ |
|
|
Βάρος σώματος ρομπότ |
155 κιλά |
|
|
Λειτουργία εγκατάστασης |
Εδαφος |
|
|
Διεπαφή σώματος |
Με κράτηση IO |
16 Καρφίτσα |
|
Δεσμευμένο αέριο |
2*φ8mm |
|
|
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0-45 βαθμοί |
|
Σχετική υγρασία |
20%-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
|
Δόνηση |
Κάτω από 0,5 G |
|
|
Άλλοι |
Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών |
|
|
επίπεδο IP |
IP56 |
|
|
Πλεονεκτήματα |
Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία |
|
|
Εφαρμογή |
Χειρισμός, παλετοποίηση, αποσυσκευασία, φόρτωση και εκφόρτωση |
|
|
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού |
G12A/G12B |
|
Διάγραμμα εύρους κίνησης


Διάγραμμα εύρους κίνησης


Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ χειρισμού cnc, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ χειρισμού cnc, προμηθευτές, εργοστάσιο

