Προσιτός ανθεκτικός βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων για χειρισμό, σφράγιση, φόρτωση και εκφόρτωση με χειριστές ISO και CE

Προσιτός ανθεκτικός βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων για χειρισμό, σφράγιση, φόρτωση και εκφόρτωση με χειριστές ISO και CE

Λεπτομέρειες
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 12 κιλά
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης: 1554 mm
Βαθμός ελευθερίας: 6 άξονες
Ταξινόμηση προϊόντων
Ρομπότ χειρισμού
Share to
Αποστολή ερώτησής
Περιγραφή
Τεχνικές παράμετροι

Εισαγωγή Προϊόντος

 

Ο CRP-RA15A-12 είναι ένας-οικονομικός και ανθεκτικός βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας έξι-αξόνων, σχεδιασμένος για βασικά βιομηχανικά σενάρια όπως χειρισμός υλικού, βοήθεια σφράγισης και φόρτωση και εκφόρτωση τεμαχίου εργασίας. Εξοπλισμένο με σύστημα ελέγχου συμβατό με ISO και CE-, εξισορροπεί την αξιοπιστία και τη συμμόρφωση, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις κόστους των αναβαθμίσεων αυτοματισμού για μικρές και μεσαίες- επιχειρήσεις ενώ προσαρμόζεται στα λειτουργικά περιβάλλοντα υψηλής έντασης της μεταποιητικής βιομηχανίας. Παρέχει αποτελεσματικές και σταθερές λύσεις αυτοματισμού για σφράγιση καταστημάτων, γραμμές συναρμολόγησης και άλλες εφαρμογές, βοηθώντας τις εταιρείες να εξισορροπήσουν το κόστος και την αποδοτικότητα της παραγωγής.

 

 

 

Λειτουργικά Χαρακτηριστικά

 

● Ο σχεδιασμός του ρομπότ είναι εξαιρετικά συμπαγής. που είναι πιο ελαφρύ. ειδικά ο καρπός είναι λεπτός, οπότε μπορεί να εφαρμοστεί σε περισσότερα σενάρια.


● Υιοθετήστε κινητήρα υψηλής ταχύτητας, το ρομπότ έχει υψηλή ακαμψία και γρηγορότερο ρυθμό: Υιοθετήστε τη{0}}διαρροή δομή, η κατηγορία προστασίας του ρομπότ είναι έως IP67 για να προσαρμόζεται σε πιο σκληρό περιβάλλον εργασίας.


● Το ρομπότ στους άξονες του J233J4 έχει δεσμεύσει οπές εγκατάστασης για να εγκαταστήσει σταθερή ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα και άλλα εξαρτήματα. Υπάρχει θύρα IO και σωλήνας αερίου διπλού{3}}κυκλώματος στο J3axis για την κάλυψη της εφαρμογής χειρισμού.


● Η οδήγηση υιοθετεί τη νέα προηγμένη τεχνολογία ελέγχου PID για την επίτευξη ταχύτερης απόκρισης: Με τις λειτουργίες της δυναμικής αντιστάθμισης παρατηρητή και του ασθενούς μαγνητισμού, η ηλεκτρική μηχανή μπορεί να είναι καλύτερα ελεγχόμενη και πιο σταθερή με υψηλότερη ταχύτητα.


● Ο νέος αλγόριθμος ελέγχου συνδυάζει την Κινηματική με τη Δυναμική. Ο νέος σχεδιασμός ενσωματώνει τον αλγόριθμο οδήγησης και τον αλγόριθμο ελέγχου για να πραγματοποιήσει τον αυτόματο προγραμματισμό και να εγγυηθεί τη διάρκεια ζωής του μηχανικού κάτω από τη μέγιστη ικανότητα εργασίας με βάση τα χαρακτηριστικά του φορτίου των μηχανικών εξαρτημάτων και της κατάστασης φόρτωσης. Εν τω μεταξύ, το ρομπότ μπορεί να πραγματοποιήσει απόκριση υψηλής ταχύτητας. μεγαλύτερη ταχύτητα τρεξίματος και ρυθμούς εργασίας με μεγαλύτερη διάρκεια ζωής.


● Με τη λειτουργία ανίχνευσης σύγκρουσης, μπορεί να προστατεύσει καλύτερα το σώμα του ρομπότ και τον περιφερειακό εξοπλισμό: Με τη λειτουργία αντιστάθμισης βαρύτητας, το ρομπότ έχει μεγαλύτερη ακρίβεια, επομένως μπορεί να εφαρμοστεί σε περισσότερα σενάρια.


● Εξοπλισμένο με πίνακα ασφαλείας έκτακτης ανάγκης που είναι ανεξάρτητη από το σύστημα ελέγχου. και το κύκλωμα του ρελέ ασφαλείας υιοθετείται για την παροχή διπλού-κυκλώματος διακοπής έκτακτης ανάγκης για τη διασφάλιση της αξιοπιστίας της διακοπής έκτακτης ανάγκης.
Το ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την απόδοση των εσωτερικών και εξωτερικών περισπασμών.

 

 

 

Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ

 

Μοντέλο

CRP{0}}RA15A-12

Μορφή βραχίονα

Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις

Βαθμός ελευθερίας

6 άξονες

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο

12 κιλά

Μέγιστη διαδρομή

Άξονας 1

Τοποθέτηση εδάφους/ανάποδα -167 μοίρες ~167 μοίρες, τοποθέτηση σε τοίχο -30 μοίρες ~30 μοίρες

Άξονας 2

-155 μοίρες ~ 90 μοίρες

Άξονας 3

-85 μοίρες ~ 150 μοίρες

Άξονας 4

-190 μοίρες ~ 190 μοίρες

Άξονας 5

-135 μοίρες ~ 135 μοίρες

Άξονας 6

-360 μοίρες ~ 360 μοίρες

Μέγιστη ταχύτητα

Άξονας 1

169 μοίρες /Ν

Άξονας 2

169 μοίρες /Ν

Άξονας 3

169 μοίρες /Ν

Άξονας 4

301 μοίρες /Ν

Άξονας 5

220 μοίρες /S

Άξονας 6

743 μοίρες /Ν

Επιτρεπόμενη ροπή

Άξονας 4

20N.m

Άξονας 5

20N.m

Άξονας 6

11N.m

Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας

Άξονας 4

0,5kg.m2

Άξονας 5

0,5kg.m2

Άξονας 6

0,16kg.m2

Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης

±0,05mm

Μέγιστη απόσταση προσέγγισης

1554 χιλιοστά

Βάρος σώματος ρομπότ

170 κιλά

Λειτουργία εγκατάστασης

Έδαφος, ανάποδη τοποθέτηση, τοποθέτηση σε τοίχο

Διεπαφή σώματος

Με κράτηση IO

16 Καρφίτσα

Δεσμευμένο αέριο

2*φ8mm

Περιβάλλον εγκατάστασης

Θερμοκρασία περιβάλλοντος

0~45 μοίρες

Σχετική υγρασία

20%~80%RH (χωρίς συμπύκνωση)

Δόνηση

Κάτω από 0,5 G

Άλλοι

Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών

επίπεδο IP

Σώμα IP54, Καρπός IP67

Πλεονεκτήματα

Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία

Εφαρμογή

Φόρτωση και εκφόρτωση, παλετοποίηση, συγκόλληση, διανομή, ψεκασμός, χειρισμός

Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού

G9A

 

 

 

Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης

 

1

 

2

 

 

 

Διάγραμμα εύρους κίνησης

 

1

 

2

 

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: προσιτός ανθεκτικός βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων για χειρισμό, σφράγιση, φόρτωση και εκφόρτωση με χειριστές iso και ce, Κίνα προσιτός ανθεκτικός βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων για χειρισμό, σφράγιση, φόρτωση και εκφόρτωση με χειριστές iso και ce κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο

Επικοινωνήστε με το CRP

Αποκτήστε τη λύση ρομποτικής σήμερα! Αφήστε ένα μήνυμα για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σειρά ρομπότ μας και ζητήστε μια προσφορά ή συμβουλές από ειδικούς.

map

Παγκόσμιο Δίκτυο Υπηρεσιών CRP