Περιγραφή προϊόντων
Η μηχανή συγκόλλησης σημείων CRP-RH26-210 είναι σχεδιασμένη για γραμμές παραγωγής συγκόλλησης υψηλής ακρίβειας. Το άνοιγμα βραχίονα υψηλής ακαμψίας 2,6- μέτρων εξασφαλίζει σταθερή τροχιά πιστολιού συγκόλλησης. Τα ολοκληρωμένα κυκλώματα νερού και αερίου και η τεχνολογία κατά των παρεμβολών βελτιώνουν σημαντικά την απόδοση συγκόλλησης, καθιστώντας την κατάλληλη για αυτοματοποιημένες, εντατικές γραμμές παραγωγής.
Λειτουργικά Χαρακτηριστικά
● Άνοιγμα άκαμπτου βραχίονα 2,6 m
Η ενισχυμένη δομή του αμαξώματος διασφαλίζει τη λειτουργία του πιστολιού συγκόλλησης με μηδενική δόνηση.
● Ενσωματωμένη-Cable Management
Ο κοίλος βραχίονας και τα εσωτερικά αποθηκευμένα καλώδια εξαλείφουν πλήρως τις παρεμβολές στον εξοπλισμό.
● Βιομηχανικό φίλτρο EMC/EMI
Το ενσωματωμένο-σε τριφασικό-φίλτρο εξαλείφει τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές κατά τη συγκόλληση.
● Ολοκληρωμένα μονοπάτια αερίου και νερού
Διπλές διαδρομές αερίου 12 mm φ + διπλές διαδρομές νερού 19,5 mm φ καλύπτουν άμεσα τις ανάγκες αερίου ψύξης/θωράκισης.
● Κύκλος συγκόλλησης υψηλής-ταχύτητας
Αντικραδασμικός έλεγχος σερβο-+ ο βελτιστοποιημένος χρονισμός πιστολιού συγκόλλησης μειώνει τον χρόνο κύκλου πάνω από 15%.
● Space-Αποτελεσματική ανάπτυξη
Το συμπαγές σώμα και η συντονισμένη καλωδίωση υποστηρίζουν-διατάξεις γραμμής παραγωγής υψηλής πυκνότητας.
● Διαισθητικός έλεγχος συγκόλλησης
Η απλή διεπαφή χρήστη βελτιώνει την αποτελεσματικότητα εντοπισμού σφαλμάτων κατά πάνω από 30%.
Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ
|
Μοντέλο |
CRP{0}}RH26-210 |
|
|
Μορφή βραχίονα |
Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις |
|
|
Βαθμός ελευθερίας |
6 άξονες |
|
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο |
210 κιλά |
|
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο |
210 κιλά |
|
|
Μέγιστη διαδρομή |
Άξονας 1 |
-175 μοίρες ~ 175 μοίρες |
|
Άξονας 2 |
-76 μοίρες ~ 64 μοίρες |
|
|
Άξονας 3 |
-74 μοίρες ~ 100 μοίρες |
|
|
Άξονας 4 |
-200 μοίρες ~ 200 μοίρες |
|
|
Άξονας 5 |
-125 μοίρες ~ 125 μοίρες |
|
|
Άξονας 6 |
-360 μοίρες ~ 360 μοίρες |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
Άξονας 1 |
120 μοίρες /S |
|
Άξονας 2 |
90 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 3 |
100 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 4 |
140 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 5 |
130 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 6 |
220 μοίρες /S |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή |
Άξονας 4 |
1370N.m |
|
Άξονας 5 |
1370N.m |
|
|
Άξονας 6 |
613N.m |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
Άξονας 4 |
200kg.m² |
|
Άξονας 5 |
200kg.m² |
|
|
Άξονας 6 |
160kg.m² |
|
|
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης |
±0,06 χλστ |
|
|
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης |
2606 χλστ |
|
|
Βάρος σώματος ρομπότ |
1270 κιλά |
|
|
Λειτουργία εγκατάστασης |
Εδαφος |
|
|
Επίπεδο θορύβου |
80dB(A) |
|
|
Διεπαφή σώματος |
Με κράτηση IO |
26Pin |
|
Δεσμευμένο αέριο |
2*φ12mm |
|
|
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0-45 βαθμοί |
|
Σχετική υγρασία |
35%-85% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
|
Δόνηση |
Κάτω από 0,5 G |
|
|
Άλλοι |
Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών |
|
|
επίπεδο IP |
Σώμα IP54, Καρπός IP67 |
|
|
Πλεονεκτήματα |
Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ακαμψία, υψηλή διάρκεια ζωής, υψηλή επεκτασιμότητα και εύκολη λειτουργία |
|
|
Εφαρμογή |
Χειρισμός, σημειακή συγκόλληση, κοπή, συναρμολόγηση, σήμανση, λείανση |
|
|
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού |
G15A |
|
*Συνθήκες μέτρησης
(1) Το ρομπότ είναι σταθερά στερεωμένο σε επίπεδο έδαφος.
(2) Δοκιμή σε απόσταση 3700 mm από το κέντρο περιστροφής του συνδέσμου JT1. Το επίπεδο θορύβου αλλάζει ανάλογα με τις συνθήκες, ο θόρυβος του περιβάλλοντος έχει κάποιο αντίκτυπο
Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης
Διάγραμμα Εύρους Εργασίας
Δημοφιλείς Ετικέτες: μηχάνημα συγκόλλησης σημείου, κατασκευαστές μηχανών συγκόλλησης σημείου Κίνας, προμηθευτές, εργοστάσιο
