Περιγραφή προϊόντων
Το ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης CRP-RA32-150 βαρέως-έχει βελτιστοποιηθεί για εφαρμογές χειρισμού υλικών. Διαθέτει εύρος βραχίονα 3,2 μέτρων και χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 150 kg (αύξηση 15% σε σχέση με τον προκάτοχό του). Το εξαιρετικά άκαμπτο σώμα του εξασφαλίζει σταθερές και αποτελεσματικές λειτουργίες φόρτωσης και εκφόρτωσης, ενώ ο συμπαγής σχεδιασμός του το καθιστά κατάλληλο για εγκατάσταση σε γραμμές παραγωγής υψηλής πυκνότητας.
Λειτουργικά Χαρακτηριστικά
● Άνοιγμα βραχίονα 3,2m & ωφέλιμο φορτίο 150kg
Το μεγάλο άνοιγμα των βραχιόνων παρέχει μεγάλη εμβέλεια και αύξηση 15% στο ωφέλιμο φορτίο, εξασφαλίζοντας πιο σταθερή φόρτωση και εκφόρτωση βαρέων υλικών.
● Ενσωματωμένο-σε Arm Motors
Ο ενσωματωμένος-σχεδιασμός του κινητήρα βραχίονα εξοικονομεί χώρο και επιτρέπει την ευέλικτη λειτουργία σε περιορισμένες συνθήκες εργασίας.
● Υψηλή-Λειτουργία ταχύτητας
Ένας-σερβοκινητήρας υψηλής ταχύτητας και ένας μειωτήρας υψηλής-ακρίβειας μειώνουν σημαντικά τους χρόνους του κύκλου φόρτωσης και εκφόρτωσης.
● Υψηλή-Ανάπτυξη πυκνότητας
Το μηχάνημα καταλαμβάνει μικρό αποτύπωμα και υποστηρίζει συντονισμένη καλωδίωση πολλαπλών μηχανών, μεγιστοποιώντας τη χρήση του χώρου της γραμμής παραγωγής.
● Διαισθητική λειτουργία
Ο απλός σχεδιασμός και η{0}}φιλική προς το χρήστη διεπαφή διευκολύνουν τη συντήρηση και μειώνουν το κόστος διακοπής λειτουργίας.
Τεχνικές παράμετροι σώματος ρομπότ
|
Μοντέλο |
CRP{0}}RA32-150 |
|
|
Μορφή βραχίονα |
Κάθετες πολλαπλές αρθρώσεις |
|
|
Βαθμός ελευθερίας |
6 άξονες |
|
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο |
150 κιλά |
|
|
Μέγιστη διαδρομή |
Άξονας 1 |
-180 μοίρες ~ 180 μοίρες |
|
Άξονας 2 |
-76 μοίρες ~ 64 μοίρες |
|
|
Άξονας 3 |
-74 μοίρες ~ 100 μοίρες |
|
|
Άξονας 4 |
-210 μοίρες ~ 210 μοίρες |
|
|
Άξονας 5 |
-125 μοίρες ~ 125 μοίρες |
|
|
Άξονας 6 |
-360 μοίρες ~ 360 μοίρες |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
Άξονας 1 |
105 μοίρες /Ν |
|
Άξονας 2 |
100 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 3 |
100 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 4 |
170 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 5 |
170 μοίρες /S |
|
|
Άξονας 6 |
284 μοίρες /Ν |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή |
Άξονας 4 |
830N.m |
|
Άξονας 5 |
830N.m |
|
|
Άξονας 6 |
442N.m |
|
|
Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας |
Άξονας 4 |
85kg.m² |
|
Άξονας 5 |
85kg.m² |
|
|
Άξονας 6 |
45kg.m² |
|
|
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης |
±0,06 χλστ |
|
|
Μέγιστη απόσταση προσέγγισης |
3107 χλστ |
|
|
Βάρος σώματος ρομπότ |
1272 κιλά |
|
|
Λειτουργία εγκατάστασης |
Εδαφος |
|
|
Επίπεδο θορύβου |
<80dB(A) |
|
|
Διεπαφή σώματος |
Με κράτηση IO |
26 Καρφίτσα |
|
Δεσμευμένο αέριο |
2*φ12mm |
|
|
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος |
0-45 βαθμοί |
|
Σχετική υγρασία |
38%-85% RH (χωρίς συμπύκνωση) |
|
|
Δόνηση |
Κάτω από 0,5 G |
|
|
Άλλοι |
Η εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να είναι μακριά από: εύφλεκτα ή διαβρωτικά υγρά ή αέρια, ηλεκτρικές πηγές παρεμβολών |
|
|
επίπεδο IP |
Σώμα IP54, Καρπός IP67 |
|
|
Πλεονεκτήματα |
Συμπαγής δομή, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ακαμψία, υψηλή διάρκεια ζωής, υψηλή διαστολή και εύκολη λειτουργία |
|
|
Εφαρμογή |
Χειρισμός, κοπή, συναρμολόγηση, σήμανση, στίλβωση |
|
|
Διαμόρφωση ηλεκτρικού ντουλαπιού |
G15A |
|
Διάγραμμα διεπαφής εγκατάστασης


Διάγραμμα εύρους κίνησης

FAQ
Ε: Μπορεί αυτό το ρομπότ να χειριστεί τη φόρτωση και την εκφόρτωση βαρέων υλικών; Έχει βελτιωθεί η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου του;
Α: Ναι. Το CRP-RA32-150 έχει σχεδιαστεί ειδικά για φόρτωση και εκφόρτωση βαρέως τύπου. Η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 150 κιλών είναι 15% υψηλότερη από τον προκάτοχό του. Σε συνδυασμό με απόσταση 3,2 μέτρων, μπορεί να χειριστεί σταθερά μεγάλα τεμάχια εργασίας.
Ε: Είναι κατάλληλη η απόσταση 3,2 μέτρων για συμπαγή εργαστήρια;
Α: Ναι. Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός του κινητήρα του μειώνει σημαντικά το μέγεθος του ρομπότ, με αποτέλεσμα ένα συμπαγές αποτύπωμα εγκατάστασης, επιτρέποντάς του να ολοκληρώνει με ευελιξία εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης ακόμη και σε περιορισμένους χώρους.
Ε: Πώς βελτιστοποιείται η απόδοση φόρτωσης και εκφόρτωσης;
Α: Με βάση-σερβοκινητήρες υψηλής ταχύτητας και μειωτήρες ακριβείας, αυτό μειώνει τον χρόνο κύκλου και επιταχύνει την εφοδιαστική γραμμή παραγωγής.
Ε: Θα καταλάβουν πολύ χώρο πολλά ρομπότ που συνεργάζονται;
Α: Όχι. Υποστηρίζονται εγκατάσταση υψηλής-πυκνότητας και συντονισμένη καλωδίωση, επιτρέποντας τη στενή διάταξη πολλών ρομπότ, τα οποία προσαρμόζονται σε εντατικές διατάξεις γραμμής παραγωγής.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης υλικού, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης υλικού, προμηθευτές, εργοστάσιο

